[发明专利]一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质

说明书

本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质，通过获取发动机的第一实际转速和电机的第二实际转速；基于第一实际转速和第二实际转速确定第一实际转速和第二实际转速的速差的绝对值，以及速差的绝对值的变化率；基于速差的绝对值以及变化率确定离合器所处的位置；基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度，无需获取离合器的实际位置即可实现对离合器结合速度的调节，相比现有技术，可避免离合器磨损或其他原因导致位置不准确时，导致的方法失效。

技术领域

本发明涉及混动车辆技术领域，尤其涉及一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质。

背景技术

离合器是传动装置中最关键的部件之一，用来分离和接合发动机和变速器之间的动力联系。

离合器在接合过程中先后经历四个点，依次是完全分离点、滑摩起始位置、滑摩结束位置和完全结合点。从滑摩起始位置到滑摩结束位置这段行程中，主动盘和从动盘之间通过滑摩传递动力，其中滑摩过程产生的扭矩是导致离合器接合过程出现冲击过大或滑摩动增加的主要因素。因此，在离合器滑摩接合过程中，对其接合速度有一定要求，若接合速度过快，可能造成起步过程出现冲击过大的现象，使得车辆乘坐舒适性降低；若接合速度过慢，可能使离合器的滑摩功增加，从而降低离合器的使用寿命。

对此，现有的离合器接合控制方法，如申请号为CN202110736244.6的前期专利中公开的一种离合器接合过程调整方法及混合动力车辆的控制方法，通过获取当前的传动速比、车重、油门开度确定离合器的滑摩起始点、滑摩结束点以及滑摩起始点至滑摩结束点之间的接合速度，然后通过采集离合器的实际位置，并控制离合器以第一标定速度从完全分离点接合至滑摩起始位置；以接合速度从滑摩起始位置接合至滑摩结束位置；以第二标定速度从滑摩结束位置接合至完全结合点，进而可实现保证动力平顺性的情况下，缩短离合器的接合时间。但是该方法中，需要根据所确定的离合器的滑摩起始位置和滑摩结束位置并参照离合器的实际位置来对离合器的结合速度进行控制，一旦离合器存在磨损或者其他原因导致实际位置不准确时，会在一定程度上导致该方法失效。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中需要参照离合器的实际位置来对离合器的结合速度进行控制，当离合器存在磨损或者其他原因导致位置不准确时，会在一定程度上导致控制失效的问题。

一方面，本发明提供一种离合器结合控制方法，该离合器结合控制方法包括：

获取发动机的第一实际转速和电机的第二实际转速；

基于所述第一实际转速和所述第二实际转速确定所述第一实际转速和所述第二实际转速的速差的绝对值，以及所述速差的绝对值的变化率；

基于所述速差的绝对值以及所述变化率确定离合器所处的位置；

基于所述离合器所处的位置确定离合器的结合速度。

作为离合器结合控制方法的优选技术方案，基于所述速差的绝对值以及所述变化率确定离合器所处的位置包括：

当所述速差的绝对值不小于第一设定值，且所述变化率不大于设定变化率时，确定所述离合器位于最大分离位置和滑摩起始位置之间；

当所述速差的绝对值位于第二设定值和第三设置值之间，且所述变化率大于设定变化率时，确定所述离合器位于滑摩起始位置和滑摩结束位置之间；

当所述速差的绝对值不大于第三设定值，且所述变化率不大于所述设定变化率时，确定所述离合器位于滑摩结束位置；

所述第一设定值大于所述第二设定值，所述第二设定值大于所述第三设定值。

作为离合器结合控制方法的优选技术方案，基于所述离合器所处的位置确定离合器的结合速度包括：