[发明专利]一种SMT模板组装装置

权利要求书

1.一种SMT模板组装装置，其特征在于：包括立架（1）、钢网（2）、网框（3）和网框定位机构（6）；

立架（1）：中部下侧固定有台板（101），所述台板（101）上设有水平输送钢网（2）的钢网输送机构（4），所述钢网输送机构（4）的中部设有承载机构（7），所述立架（1）的侧面设有布胶机构（5），且布胶机构（5）处在钢网输送机构（4）上方的两侧；

网框定位机构（6）：安装在立架（1）的最顶部，所述网框定位机构（6）上设有可移动的侧撑（8）和抓取机构（9），所述立架（1）上设有水平输送网框（3）的网框输送带（11），所述网框输送带（11）处在网框定位机构（6）和钢网输送机构（4）之间，且网框输送带（11）处在承载机构（7）一侧；

其中：还包括控制器（10），所述控制器（10）安装在立架（1）上，所述控制器（10）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制器（10）的输出端与网框输送带（11）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT模板组装装置，其特征在于：所述钢网输送机构（4）包括侧架（401）、辊轴（402）、皮带（403）和电机（404），所述侧架（401）有两个且相对设置在台板（101）的前后两侧，两个侧架（401）之间设在至少两根转动的辊轴（402），每根辊轴（402）的两端均固定有皮带轮，同侧端的两个皮带轮通过皮带（403）连接，其中一个侧架（401）上固定有电机（404），电机（404）的输出轴与其中一根辊轴（402）端部固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种SMT模板组装装置，其特征在于：所述台板（101）上固定有相互平行的滑轨（16）和调节气缸（17），所述滑轨（16）垂直于皮带（403），其中一侧的侧架（401）与台板（101）固定相连，另一侧的侧架（401）与滑轨（16）滑动连接，所述调节气缸（17）与滑动侧的侧架（401）固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种SMT模板组装装置，其特征在于：所述布胶机构（5）包括挡板（501）、胶辊（502）、集料板（503）和引流管（504），所述挡板（501）固定在台板（101）上，所述挡板（501）上设有可转动的胶辊（502）和集料板（503），所述集料板（503）的下端倾斜靠近胶辊（502）的圆周面，所述胶辊（502）处在皮带（403）的上方，所述挡板（501）的上端固定有出口延伸至集料板（503）和胶辊（502）上方的引流管（504）。

5.根据权利要求1所述的一种SMT模板组装装置，其特征在于：所述网框定位机构（6）包括横移气缸（601）、直线电机（602）、安装座（603）和电动伸缩杆（604），所述横移气缸（601）沿网框输送带（11）的方向固定在立架（1）的顶部，所述横移气缸（601）的气缸臂上固定有竖向的电动伸缩杆（604），所述电动伸缩杆（604）的伸缩臂上固定有安装座（603），所述安装座（603）上相对设有两个直线电机（602）。

6.根据权利要求1所述的一种SMT模板组装装置，其特征在于：所述承载机构（7）包括支撑气缸（701）和承载台（702），所述支撑气缸（701）竖向固定在立架（1）的底部，所述支撑气缸（701）的上侧伸缩臂上固定有承载台（702）。

7.根据权利要求5所述的一种SMT模板组装装置，其特征在于：所述侧撑（8）包括与直线电机（602）动子座相连的侧条（801），所述侧条（801）上等距设置竖板（802），所述竖板（802）的下端设有与网框（3）内侧面对应接触的压块（803）。

8.根据权利要求5所述的一种SMT模板组装装置，其特征在于：所述抓取机构（9）包括安装板（901）、吸盘（902）、固定环（903）和弹簧（904），所述安装板（901）与直线电机（602）的动子座固定相连，所述安装板（901）的安装孔内设有柱状的吸盘（902），所述吸盘（902）的中部固定有固定环（903），吸盘（902）的外侧套有弹簧（904），所述弹簧（904）的两端分别与固定环（903）和安装板（901）固定相连。