[发明专利]一种金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法

说明书

本发明公开了一种金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法，包括通过激光元器件将激光射线射向金属反射棱镜并且反射到检测板上，测量所述检测板与金属反射棱镜的距离L，测量反射光在检测板上形成的线条的线宽并减去光斑直径可以获得D，最终计算出棱镜的动态抖动角度θ，本发明能够通过对检测光源和检测板精确控制可以高效的对出厂的反射模组的动态抖动误差进行测量，可大幅降低人力物力成本。

技术领域

本发明涉及反射棱镜技术领域，特别是涉及一种金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法。

背景技术

目前，反射棱镜对光路的控制(改变路径)在利用反射棱镜(或者反射片)作为反射物进行测距时，反射棱镜接收全站仪发出的光信号，并将其反射回去。全站仪发出光信号，并接收从反射棱镜反射回来的光信号，计算光信号的相位移等，从而间接求得光通过的时间，最后测出全站仪到反射棱镜的距离。反射棱镜的工作原理实际上是光的反射定律。

旋转部件的抖动有两种主要类型：确定性抖动和随机性抖动。在实际测量的情况是棱镜在底部电机的带动下高速旋转，转速通常≥6000r/min，金属反射棱镜对光的折射的高速随着时间变化过程产生的误差为动态抖动误差。目前没有对动态抖动误差进行测量定的方法。

综上，提供一种金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够通过对检测光源和检测板精确控制可以高效的对出厂的反射模组的动态抖动误差进行测量，可大幅降低人力物力成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法，通过激光元器件将激光射线射向金属反射棱镜并且反射到检测板上，测量所述检测板与金属反射棱镜的距离L，测量反射光在检测板上形成的线条的线宽并减去光斑直径可以获得D，最终计算出棱镜的动态抖动角度θ，计算公式为：

θ＝1/2×tan^-1(D/L)。

优选地，所述金属反射棱镜模组包括金属反射棱镜、设置于所述金属反射棱镜底部的高速旋转电机和设置于所述高速旋转电机底部的安装底座，所述金属反射棱镜由所述高速旋转电机带动旋转。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明提供的金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法，通过激光元器件将激光射线射向金属反射棱镜并且反射到检测板上，检测在金属反射棱镜在高速旋转状态下棱镜的动态抖动误差，该方法是通过现场实测并经简易计算得到金属反射棱镜模组的动态抖动误差，为激光反射领域在工作中提供低成本的检测方法，并具有高精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中金属反射棱镜模组动态抖动误差测量方法的原理图；

图2为本发明中金属反射棱镜模组的结构示意图；

图中：1-金属反射棱镜、2-检测板、3-高速旋转电机、4-安装底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。