[发明专利]一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线及驱控方法

权利要求书

1.一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线，其特征在于：

包括上游传输带(1)，所述上游传输带(1)下游端的下方配置有导向底架(8)以及固定安装在导向底架(8)上侧的滑料组件(4)，所述导向底架(8)顶侧面滑动安装有滑板(9)、固定安装有位于滑板(9)一侧的横移驱动装置(10)以及位于滑板(9)另一侧的弹簧固定块(11)，所述横移驱动装置(10)输出侧与滑板(9)一侧配合连接，所述弹簧固定块(11)与滑板(9)另一侧之间连接有拉力弹簧(12)，所述滑板(9)顶侧面开设了多个连续分布的凹口(901)；

所述滑料组件(4)包括斜面架(401)、位于斜面架(401)下侧的竖直架(402)，所述斜面架(401)嵌设有第一气流组件(5)，所述第一气流组件(5)配置多个第一喷气孔(501)，所述竖直架(402)嵌设有第二气流组件(6)、位于第二气流组件(6)下方的底部传感机构(7)，所述底部传感机构(7)位于滑板(9)上方，所述滑板(9)上方设有水平高度处于底部传感机构(7)与第二气流组件(6)之间的下游传输带(13)；

所述第二气流组件(6)配置有一高位距离传感器(601)、分布在高位距离传感器(601)两侧的多个第二喷气孔(602)，所述底部传感机构(7)配置有一低位距离传感器(701)。

2.根据权利要求1所述的一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线，其特征在于：

所述斜面架(401)顶端设有第一导辊(403)，所述斜面架(401)与竖直架(402)连接位置处设有第二导辊(404)，所述第一导辊(403)位于上游传输带(1)下游端下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线，其特征在于：

所述高位距离传感器(601)位于第二气流组件(6)的中间位置，所述第二气流组件(6)的高位距离传感器(601)两侧的第二喷气孔(602)数目相同、分布位置对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线，其特征在于：

所述竖直架(402)下侧端与导向底架(8)固定连接，所述竖直架(402)底部开设有导向通槽(405)，所述滑板(9)水平穿过导向通槽(405)，所述底部传感机构(7)位于导向通槽(405)上侧位置。

5.根据权利要求1所述的一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线，其特征在于：

所述滑板(9)顶侧面凹口(901)的结构尺寸与纸箱板(3)侧端边缘的结构尺寸相配合。

6.根据权利要求1所述的一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线，其特征在于：

所述横移驱动装置(10)采用气动机构，所述横移驱动装置(10)的输出端设置输出轴杆(1001)，所述输出轴杆(1001)与滑板(9)固定连接。