[发明专利]一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线及驱控方法

说明书

本发明公开了一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线及驱控方法，涉及纸箱流水线处理领域。本发明中：导向底架顶侧面滑动安装有滑板、固定安装有位于滑板一侧的横移驱动装置以及位于滑板另一侧的弹簧固定块，滑板顶侧面开设了多个连续分布的凹口。斜面架嵌设有第一气流组件，第一气流组件配置多个第一喷气孔，竖直架嵌设有第二气流组件、位于第二气流组件下方的底部传感机构。第二气流组件配置有一高位距离传感器、分布在高位距离传感器两侧的多个第二喷气孔，底部传感机构配置有一低位距离传感器。本发明通过对纸箱板的滑落支撑、状态检测以及对应的气流冲击等操作，高效节能化完成了对纸箱板的倾斜、翻转操作。

技术领域

本发明涉及纸箱流水线处理领域，尤其涉及一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线及驱控方法。

背景技术

许多商品都需要专门的包装纸箱，并且在专门的包装纸箱上印制各种商品图案。而在包装纸箱初步加工成型后，通过激光印刷机构在纸箱板上印制图案，在完成一侧面的印制后，为了其它侧面的图案印制，或是对相应侧面进行后续处理，需要将纸箱板翻转。若是通过人工进行纸箱板的翻转操作，无疑增加了人工成本和劳累程度。因此，在纸箱板加工处理流水线上设计一种能够高效化、节能化的纸箱板翻转结构，提高纸箱板流水线加工处理效率，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线及驱控方法，通过对纸箱板的滑落支撑、状态检测以及对应的气流冲击等操作，高效节能化完成了对纸箱板的倾斜、翻转操作，一定程度提高了纸箱板流水线加工处理效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线，包括上游传输带，上游传输带下游端的下方配置有导向底架以及固定安装在导向底架上侧的滑料组件，导向底架顶侧面滑动安装有滑板、固定安装有位于滑板一侧的横移驱动装置以及位于滑板另一侧的弹簧固定块，横移驱动装置输出侧与滑板一侧配合连接，弹簧固定块与滑板另一侧之间连接有拉力弹簧，滑板顶侧面开设了多个连续分布的凹口。滑料组件包括斜面架、位于斜面架下侧的竖直架，斜面架嵌设有第一气流组件，第一气流组件配置多个第一喷气孔，竖直架嵌设有第二气流组件、位于第二气流组件下方的底部传感机构，底部传感机构位于滑板上方，滑板上方设有水平高度处于底部传感机构与第二气流组件之间的下游传输带。第二气流组件配置有一高位距离传感器、分布在高位距离传感器两侧的多个第二喷气孔，底部传感机构配置有一低位距离传感器。

作为本发明的一种优选技术方案：斜面架顶端设有第一导辊，斜面架与竖直架连接位置处设有第二导辊，第一导辊位于上游传输带下游端下方位置。

作为本发明的一种优选技术方案：高位距离传感器位于第二气流组件的中间位置，第二气流组件的高位距离传感器两侧的第二喷气孔数目相同、分布位置对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案：竖直架下侧端与导向底架固定连接，竖直架底部开设有导向通槽，滑板水平穿过导向通槽，底部传感机构位于导向通槽上侧位置。

作为本发明的一种优选技术方案：滑板顶侧面凹口的结构尺寸与纸箱板侧端边缘的结构尺寸相配合。

作为本发明的一种优选技术方案：横移驱动装置采用气动机构，横移驱动装置的输出端设置输出轴杆，输出轴杆与滑板固定连接。

本发明提供一种传感自调节的纸箱自动翻转打包流水线的驱控方法，包括以下步骤：

㈠上游传输带将已经印刷的纸箱板传输至上游传输带末端，纸箱板重心脱离上游传输带后，纸箱板前侧端开始下沉。

㈡纸箱板首先落在斜面架位置处，之后沿着斜面架继续下滑，倾斜下滑的纸箱板底端落入滑板的凹口位置时，低位距离传感器传感检测到一定距离范围内存在物体时，启动横移驱动装置、第一气流组件，横移驱动装置带动滑板进行一次横向移动，移动方向朝向横移驱动装置，第一气流组件多个第一喷气孔朝向纸箱板进行多次间隔式喷气。