[发明专利]一种充电桩碰撞检测装置及其方法

权利要求书

1.一种充电桩碰撞检测装置，其特征在于，包括充电桩主板、倾角传感器；所述充电桩主板包括急停检测回路、DI信号检测口；所述倾角传感器具有可断开的触点，所述倾角传感器包括底部倾角传感器、前后倾角传感器、左右倾角传感器；

所述底部倾角传感器设置于充电桩底部，所述底部倾角传感器包括第二倾角传感器，所述第二倾角传感器连接于所述急停检测回路以及DI信号检测口；

所述前后倾角传感器和左右倾角传感器分别设置于充电桩侧壁，并通讯连接到所述DI信号检测口。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩碰撞检测装置，其特征在于，所述充电桩主板还包括急停回路；所述底部倾角传感器还包括第一倾角传感器，所述第一倾角传感器串联于所述急停回路。

3.根据权利要求2所述的一种充电桩碰撞检测装置，其特征在于，所述急停回路包括急停按钮和控制线圈，所述急停按钮连接于所述底部倾角传感器，所述控制线圈连接于充电桩的主回路；所述充电桩主板还包括继电器控制口，所述继电器控制口一端连接所述急停按钮，另一端连接所述控制线圈。

4.根据权利要求2所述的一种充电桩碰撞检测装置，其特征在于，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种充电桩碰撞检测装置，其特征在于，所述前后倾角传感器包括前倾角传感器和后倾角传感器，所述前倾角传感器设置于充电桩的正面，所述后倾角传感器设置于充电桩的背面；所述左右倾角传感器包括左倾角传感器和右倾角传感器，所述左倾角传感器设置于充电桩的左侧面，所述右倾角传感器设置于充电桩的右侧面。

6.一种充电桩碰撞检测方法，采用权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当充电桩倾倒超过第一预设角度时，第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的触点断开；若第二倾角传感器所连接的DI信号检测口为断路，设定异常时长阈值，确定前后倾角传感器或左右倾角传感器所连接的DI信号检测口的通路断路状态，结合充电桩是否正在充电的状态，执行禁止充电策略或停止充电策略，并上报对应方向的撞倒故障；

S2、若第二倾角传感器所连接的DI信号检测口为通路，设定异常时长阈值和通断次数阈值，确定前后倾角传感器和左右倾角传感器所连接的DI信号检测口的通路断路状态；

若仅前后倾角传感器所连接的DI信号检测口保持断路状态，确定左右倾角传感器所连接的DI信号检测口每秒检测到发生的通断次数，并结合充电桩是否正在充电的状态，执行禁止充电策略或停止充电策略，并上报面碰撞故障；

若仅左右倾角传感器所连接的DI信号检测口保持断路状态，确定前后倾角传感器所连接的DI信号检测口每秒检测到发生的通断次数，并结合充电桩是否正在充电的状态，执行禁止充电策略或停止充电策略，并上报面碰撞故障；

若前后倾角传感器和左右倾角传感器所连接的DI信号检测口均未保持通路或断路状态，则执行步骤S3；

S3、确定前后倾角传感器和左右倾角传感器所连接的DI信号检测口每秒检测到发生的通断次数，结合充电桩是否正在充电的状态，执行禁止充电策略或停止充电策略，并上报角碰撞故障；

其中，若充电桩正在充电状态，则执行停止充电策略：充电桩下发停止充电命令，断开主板继电器，禁止充电；

其中，若充电桩未在充电状态，则执行禁止充电策略：充电桩禁止充电，主板继电器禁止闭合。

7.根据权利要求6所述的一种充电桩碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括：

S01、充电桩开启供电，开机自检，若倾角传感器均正常且其他充电桩器件无故障，则等待开始充电，否则上报故障并停止运行。

8.根据权利要求6所述的一种充电桩碰撞检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S02、判断第一倾角传感器的触点是否断开，若断开，则急停回路同步断路，充电桩停止充电。

9.根据权利要求6所述的一种充电桩碰撞检测方法，其特征在于，步骤S1中所述预设角度为80°。