[发明专利]一种医用胶带全自动分切机

权利要求书

1.一种医用胶带全自动分切机，其特征在于：包括

上料机（1），用于放置并输送待分割的医用胶带；

分割装置（2），用于分割医用胶带；

下料装置，用于输送分割后成品的医用胶带；

机械手（3），机械手（3）上案安装上下料治具（4），用于抓取上料机（1）上待分割的医用胶带套设于分割装置（2）上，并且在分割完成后抓取成品的医用胶带放置到下料装置上。

2.根据权利要求1所述的医用胶带全自动分切机，其特征在于：上料机（1）包括

输送机构A，其包括机架A（5）、输送带A（6）和驱动电机A，输送带A（6）绕在机架A（5）上并且由驱动电机A驱动在机架A（5）上水平输送；

对中装置A，对中装置A设置在机架A（5）上，用于使放置于输送带A（6）上待分割的医用胶带在输送带A（6）中部向前输送；

输送机构B，其包括机架B（7）、输送带B（8）和驱动电机B，输送带B（8）绕在机架B（7）上并且由驱动电机B驱动在机架B（7）上水平输送，输送带A（6）上待分割的医用胶带自其端部向下掉落到输送带B（8）上，由输送带B（8）继续向前输送；

对中装置B，对中装置B安装在机架B（7）上，用于使由输送带A（6）上掉落的待分割的医用胶带在输送带B（8）的中部向前输送；

输送机构C，其包括机架C（9）、驱动电机C和两根同步带（10），两根同步带（10）分别绕在机架C（9）的左右两侧，并且在每根同步带（10）上均等间隔的设置有支撑架（11），支撑架（11）上远离同步带（10）的方向开设有U形支撑槽（12），用于接收从输送带B（8）端部向下掉落的待分割的医用胶带，两根同步带（10）同步传送，用于将支撑槽（12）内待分割的医用胶带向前输送。

3.根据权利要求2所述的医用胶带全自动分切机，其特征在于：对中装置A与对中装置B的结构相同，对中装置A包括

左挡板单元（13），左挡板单元（13）的前端沿前后方向设置，左挡板单元（13）的后端向左弯折，左挡板单元（13）的底部与输送带A（6）间留有间隙；

左连接板单元（14），左连接板单元（14）的右端与左挡板单元（13）固定连接，左连接板单元（14）的左端与机架A（5）的左端固定连接，用于将左挡板单元（13）支撑在机架A（5）上，并且左连接板单元（14）的下表面与输送带A（6）间留有间隙；

右挡板单元（15），右挡板单元（15）的前端与左挡板单元（13）的前端平行，右挡板单元（15）的后端向右弯折，右挡板单元（15）的后端与左挡板单元（13）的后端呈“八”字形分布，并且右挡板单元（15）的底端与输送带A（6）之间留有间隙，右挡板单元（15）前端与左挡板单元（13）前端之间的距离大于或等于待分割的医用胶带的长度；

右连接板单元（16），右连接板单元（16）的左端与右挡板单元（15）固定连接，右连接板单元（16）的右端与机架A（5）的右端固定连接，用于将右挡板单元（15）支撑在机架A（5）上，并且右连接板单元（16）与输送带A（6）之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的医用胶带全自动分切机，其特征在于：对中装置A还包括前挡板单元（17），前挡板单元（17）沿左右方向设置在输送带A（6）的前方，前挡板单元（17）与输送带A（6）前端之间的距离大于或等于待分割的医用胶带的直径，前挡板单元（17）的左右两端分别与机架A（5）的左右两端固定连接，输送带A（6）上待分割的医用胶带自输送带A（6）的前端与前挡板单元（17）之间向下掉落到输送带B（8）上。

5.根据权利要求1所述的医用胶带全自动分切机，其特征在于：上下料治具（4）包括

第一手指气缸（18），第一手指气缸（18）的缸体用于安装在机械手（3）上；

两个夹板（19），两个夹板（19）分别安装在第一手指气缸（18）的两个手指上，并且两个夹板（19）随第一手指气缸（18）手指的移动而同步相向移动或者同步远离移动。