[发明专利]一种医用胶带全自动分切机

说明书

本发明公开了一种医用胶带全自动分切机，包括上料机、分割装置、下料装置和机械手；上料机用于放置并输送待分割的医用胶带；分割装置用于分割医用胶带；下料装置用于输送分割后成品的医用胶带；机械手上案安装上下料治具，用于抓取上料机上待分割的医用胶带套设于分割装置上，并且在分割完成后抓取成品的医用胶带放置到下料装置上。本发明在使用时，由机械手将待分切的医用胶带放置到分割装置上，并且由机械手将分切后的成口医用胶带从分割装置上取下，不需要人工靠近分割装置，故提高了医用胶带分切的安全性，本发明中上料机与机械手相配合，提高医用胶带分切的效率。

技术领域

本发明涉及一种医用胶带全自动分切机，属于医用胶带加工设备技术领域。

背景技术

医用胶带主要是以织物(多数为棉布或无纺布)为基材，涂有氧化锌和医用胶为主要原料合成的胶浆、医用压敏胶的聚氨酯膜制成。医用胶带收卷在芯管上以后，需将其分切成小卷，医用胶带的分切有手工分切和机械分切两种，手工分切由于效率低、安全性差以及劳动强度大等缺点，而被机械分切所取代。

现有的医用胶带分切机如申请公布号是CN104139417A的中国发明专利申请所公布，其包括机架、换料机构和切刀机构，换料机构的动力装置包括换料电机和转料电机，转料电机通过换料机构中心轴与双联支架相连，双联支架另一端通过切料轴固定装置连有两根切料轴，其中靠近切刀机构的转料轴的右端设有分切固定装置，切料轴的左端设有刹车片，并设有与转料电机相连的单向离合器相配合的固定轴；切刀机构包括刀盘转轴及其两端的刀架好中间的刀盘，切刀通过螺钉固定在刀盘上，切刀机构设有刀片定位装置，本分切机还包括与换料电机、转料电机、切刀旋转电机、分切固定装置、刀架移动电机和进刀驱动装置相连接的PLC控制系统，并设有人机交互界面实现自动控制。

上述专利仅分切程序实现了机械分切，而其它的上料、下料等仍需人工完成，整体上医用胶带的分切效率仍较低，由于将待分切的医用胶带放置在切料轴上以及分割完成后将从切料轴上取下成品医用胶带由人工完成，故其医用胶带的分切效率仍然较低，安全性亦有待提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用胶带全自动分切机，解决现有技术中医用胶带分切效率低及安全性差的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种医用胶带全自动分切机，包括上料机、分割装置、下料装置和机械手；上料机用于放置并输送待分割的医用胶带；分割装置用于分割医用胶带；下料装置用于输送分割后成品的医用胶带；机械手上案安装上下料治具，用于抓取上料机上待分割的医用胶带套设于分割装置上，并且在分割完成后抓取成品的医用胶带放置到下料装置上。本发明在使用时，将待分切的医用胶带放置于上料机上，由下料机输送，故在使用时人员远离分割装置，提高了医用胶带分割的安全性，本发明由机械手抓取待分切的医用胶带上料，进一步的提高了安全性，且由机器人将待分切的医用胶带放置到分割装置上，并且由机械手将成品医用胶带从分割装置上取下，相较于人工放置和取下医用胶带，提高放置医用胶带的效率。