[发明专利]一种工业送货机器人

权利要求书

1.一种工业送货机器人，其特征在于，包括：

支撑座（10）；

移动结构（20），所述移动结构（20）安装于支撑座（10）下表面，且所述移动结构（20）用于该送货机器人移动；

固定结构（30），所述固定结构（30）安装于支撑座（10）上表面；

承载结构（40），所述承载结构（40）安装于固定结构（30）上表面，且所述承载结构（40）用于承载货物；

第一调整结构（50），所述第一调整结构（50）安装于承载结构（40）上；

第二调整结构（60），所述第二调整结构（60）安装于第一调整结构（50）上；

夹取结构（70），所述夹取结构（70）安装于第二调整结构（60）下表面，且所述夹取结构（70）用于夹取货物；

第一观察结构（80），所述第一观察结构（80）安装于承载结构（40）上，且所述第一观察结构（80）用于观察夹取货物情况；夹取结构（70）

第二观察结构（90），所述第二观察结构（90）安装于夹取结构（70）上，且所述第二观察结构（90）用于观察承载结构（40）承载货物情况。

2.根据权利要求1所述的一种工业送货机器人，其特征在于，所述移动结构（20）包括：一对电控履带轮（21）；

一对所述电控履带轮（21）安装于支撑座（10）下表面边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种工业送货机器人，其特征在于，所述固定结构（30）包括：固定支撑板（31）、两对承载壳体（32）、两对第一电控伸缩杆（33）、两对第二电控伸缩杆（34）以及两对支撑固定板（35）；

所述固定支撑板（31）安装于支撑座（10）上表面，所述固定支撑板（31）侧表面开设有两对条形凹槽，每个所述承载壳体（32）安装于相对应的条形凹槽处，每个所述第一电控伸缩杆（33）安装于相对应的承载壳体（32）内，每个所述第二电控伸缩杆（34）安装于相对应的第一电控伸缩杆（33）伸缩端上，且每个所述第二电控伸缩杆（34）伸缩端向下，每个所述支撑固定板（35）安装于第二电控伸缩杆（34）伸缩端上。

4.根据权利要求3所述的一种工业送货机器人，其特征在于，所述承载结构（40）包括：液压升降台（41）、无盖承载壳体（42）以及电控旋转门（43）；

所述液压升降台（41）安装于固定支撑板（31）上表面，所述无盖承载壳体（42）安装于液压升降台（41）上表面，所述无盖承载壳体（42）前表面设有矩形豁口，所述电控旋转门（43）安装于矩形豁口处。

5.根据权利要求4所述的一种工业送货机器人，其特征在于，所述第一调整结构（50）包括：一对门型支撑架（51）、一对第一电控滑轨（52）、一对第一电控滑块（53）以及支撑板（54）；

一对所述门型支撑架（51）安装于无盖承载壳体（42）上表面，一对所述第一电控滑轨（52）安装于一对所述门型支撑架（51）下表面，每个所述第一电控滑块（53）安装于相对应第一电控滑轨（52）上，所述支撑板（54）安装于一对所述第一电控滑块（53）下表面。

6.根据权利要求5所述的一种工业送货机器人，其特征在于，所述第二调整结构（60）包括：第二电控滑轨（61）、第二电控滑块（62）以及固定板（63）；

所述第二电控滑轨（61）安装于支撑板（54）下表面，所述第二电控滑块（62）安装于第二电控滑轨（61）上，所述固定板（63）安装于第二电控滑块（62）下表面。