[发明专利]一种工业送货机器人

说明书

本发明公开了一种工业送货机器人，包括：支撑座；移动结构，所述移动结构安装于支撑座下表面，且所述移动结构用于该送货机器人移动；固定结构，所述固定结构安装于支撑座上表面；承载结构，所述承载结构安装于固定结构上表面，且所述承载结构用于承载货物；第一调整结构，所述第一调整结构安装于承载结构上；第二调整结构，所述第二调整结构安装于第一调整结构上，本发明涉及工业机器人领域，避免危险的发生，并且运送时，货物直接进行承载，不易脱落，结构相对简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体为一种工业送货机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有技术中，专利号为：202210784183.5，专利名称为：《一种工业送货机器人》中，提到：“本申请实施例提供的一种工业送货机器人，该机器人包括的升降控制装置、机械臂、以及设置在机械臂末端的夹取装置，其中：机械臂设置在升降控制装置上，升降控制装置用于控制机械臂升降到目标取货点附近；机械臂包括底座、连接到底座的底部机械臂、顶部机械臂，其中，底座包括用于减小震动、且促进平稳抓取货物的蜗轮蜗杆，底部机械臂与顶部机械臂之间通过用于降噪减震、且促进机械臂平稳运行的锥齿轮进行固定连接；夹取装置包括用于夹取置于相应目标取货点处的货物的夹板，其中，夹板中设有吸盘，吸盘用于根据货物的形状，带动夹板移动到适宜位置，以保证货物夹取的稳定性。该方法的实施能够提高机器人的运作效率。”，但是其在升降时，容易因为晃动而出现问题，很容易出现危险，且由于工程环境负责，其并不能很好的移动，而且也容易因为夹取后，移动距离较远，而使得货物脱落，损坏。

因此为了解决这一问题，设计一种工业送货机器人是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业送货机器人，解决了其在升降时，容易因为晃动而出现问题，很容易出现危险，且由于工程环境负责，其并不能很好的移动，而且也容易因为夹取后，移动距离较远，而使得货物脱落，损坏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业送货机器人，包括：

支撑座；

移动结构，所述移动结构安装于支撑座下表面，且所述移动结构用于该送货机器人移动；

固定结构，所述固定结构安装于支撑座上表面；

承载结构，所述承载结构安装于固定结构上表面，且所述承载结构用于承载货物；

第一调整结构，所述第一调整结构安装于承载结构上；

第二调整结构，所述第二调整结构安装于第一调整结构上；

夹取结构，所述夹取结构安装于第二调整结构下表面，且所述夹取结构用于夹取货物；

第一观察结构，所述第一观察结构安装于承载结构上，且所述第一观察结构用于观察夹取货物情况；夹取结构

第二观察结构，所述第二观察结构安装于夹取结构上，且所述第二观察结构用于观察承载结构承载货物情况。

优选的，所述移动结构包括：一对电控履带轮；

一对所述电控履带轮安装于支撑座下表面边缘处。

优选的，所述固定结构包括：固定支撑板、两对承载壳体、两对第一电控伸缩杆、两对第二电控伸缩杆以及两对支撑固定板；

所述固定支撑板安装于支撑座上表面，所述固定支撑板侧表面开设有两对条形凹槽，每个所述承载壳体安装于相对应的条形凹槽处，每个所述第一电控伸缩杆安装于相对应的承载壳体内，每个所述第二电控伸缩杆安装于相对应的第一电控伸缩杆伸缩端上，且每个所述第二电控伸缩杆伸缩端向下，每个所述支撑固定板安装于第二电控伸缩杆伸缩端上。

优选的，所述承载结构包括：液压升降台、无盖承载壳体、以及电控旋转门；