[发明专利]一种仓储小车调度系统

权利要求书

1.一种仓储小车调度系统，所述仓储小车调度系统包括调度中心和与调度中心通信并可被调度中心调度的多个仓储小车，应用于具有预设范围的仓储中心，其特征在于，所述调度中心包括：

数据库单元，配置为进行任务下达及反馈；

任务分配单元，配置为与仓储小车进行实时通信，选取仓储小车，并按照规定下达任务指令，使仓储小车按照一定的路线完成运输功能；

路径规划单元，配置为根据选中仓储小车所在的位置，以及目标站点位置，对仓储小车进行前进路线优化，并指导仓储小车按照规划的路线行驶；

交通管制单元，配置为根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配；

通信单元，配置为连接调度中心与仓储小车的通信；

监控与操作单元，配置为用于对仓储小车运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面显示其行进路线与位置信息；

日志单元，配置为负责仓储小车运行状态、异常报警、任务执行记录。

2.根据权利要求1所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述数据库单元与仓储中心数据对接，同时与物流配送中心数据对接，所述数据库单元的任务信息来自物流配送中心，并向物流配送中心汇报任务执行结果。

3.根据权利要求1所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述任务分配单元配置为执行如下步骤：为待分配任务筛选所有可执行任务的仓储小车，并根据仓储小车运行状态及设定条件从中选出最优执行任务的仓储小车编号；指定某台仓储小车执行某个或某类任务；将任务分解为多个小任务执行；远程暂停或取消任务。

4.根据权利要求1所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述路径规划单元配置为执行如下步骤：从仓储小车任务列表获取任务运行起点与终点，根据地图搜索从起动到终点的任务路线，并发送给指定仓储小车；根据所有仓储小车的实时位置，根据任务运行时间最短优化最优路线；路线搜索可以指定通过某一个位置；将路线存储到仓储小车，根据任务发送对应路线编号给仓储小车。

5.根据权利要求1所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述通信单元为无线通信模块，主要负责仓储小车与调度中心进行信息交互，调度中心与仓储小车构成了应用两端，调度中心通过无线通信模块向仓储小车发出任务指令，指挥仓储小车进行避让、行驶、停止、工作相关动作，同时调度中心也可以通过无线通信模块接收仓储小车发出的运行信息。

6.根据权利要求1所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述监控与操作单元配置为执行如下步骤：实时显示仓储小车运行路线、方向位置及运行状态；仓储小车的速度、电量、报警、模式、参数信息监控。

7.根据权利要求1所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述日志单元配置为执行如下步骤：从数据库单元导出仓储小车运行数据，通过算法对仓储小车系统的运行效率进行分析；从数据库单元导出仓储小车运行故障数据，对仓储小车问题进行定位解决。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述交通管制单元被配置为执行如下步骤：设定线路优先级，级别低避让级别高；设定先来后到规则，先进入监控点仓储小车先行，后进入监控点仓储小车等待；主动识别分析仓储小车运行任务及路径，分析重叠区域范围，如有重叠，提前监控重叠区域内所涉及的交叉线路和监控点，提前进入监控程序并且管理相关功能点，并实时对冲突线路进行监控标记。

9.根据权利要求8所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述交通管制单元被配置为还可执行如下步骤：使仓储小车在避让等待处停止等待，仓储小车内部系统应按照一定频率连接调度系统查询线路动态，查询先行仓储小车的运行状态，判断是否可以通行。

10.根据权利要求8所述的仓储小车调度系统，其特征在于，所述交通管制单元被配置为还可执行如下步骤：在特殊设定情况下执行最高等级运行模式，调度系统在交通管制中插入避让功能点，确保优先级最高的仓储小车顺利通行。