[发明专利]一种仓储小车调度系统

说明书

本发明公开了一种仓储小车调度系统，所述仓储小车调度系统包括调度中心和与调度中心通信并可被调度中心调度的多个仓储小车，应用于具有预设范围的仓储中心，所述调度中心包括：数据库单元，任务分配单元，路径规划单元，交通管制单元，通信单元，监控与操作单元，日志单元。该系统可以根据物流配送中心的任务，综合考虑智能物流车的电量信息及工作状态，生成最优调度方案，对智能物流车进行合理有效的调度，从而使智能物流车以更短的时间和更低的耗电量完成配送任务，有效提高了配送效率和时效；本系统可满足仓储物流中心大部分工况，可以有效融合各个仓储小车厂商现有车型。在仓库发生变化时，可自主优化程序，减少成本投入。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种仓储小车调度系统。

背景技术

目前，随着智能物流技术的不断发展，仓储自动物流系统中引入了大量智能物流车，智能物流车能够实现自动导引运输功能，在很大程度上缓解了人工搬运货物耗费人体物力的问题。

但是，现有的智能物流车一般采用默认出厂的调度方式由于设计调度方式时，未考虑应用场合、运输物料等实际需求，例如，医疗器械或耗材的仓储物流，需要进行冷库、特殊货架等方式，且时效要求高；智能物流车在应用过程中存在故障率高、配送作业线路长和等待时间久等配送综合效率低和时间效率不高的问题，难以满足现代物流系统对可靠性高、免维护性好、能效比高的物流设施需求。因此，如何提供一种兼顾场合和运输效率的仓储智能物流车的调度系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

鉴于目前存在的上述不足，本发明提供一种仓储小车调度系统。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种仓储小车调度系统，所述仓储小车调度系统包括调度中心和与调度中心通信并可被调度中心调度的多个仓储小车，应用于具有预设范围的仓储中心，所述调度中心包括：

数据库单元，配置为进行任务下达及反馈；

任务分配单元，配置为与仓储小车进行实时通信，选取仓储小车，并按照规定下达任务指令，使仓储小车按照一定的路线完成运输功能；

路径规划单元，配置为根据选中仓储小车所在的位置，以及目标站点位置，对仓储小车进行前进路线优化，并指导仓储小车按照规划的路线行驶；

交通管制单元，配置为根据任务目标的分解分析和设定，通过预先设计的运行逻辑对多台仓储进行统一调配；

通信单元，配置为连接调度中心与仓储小车的通信；

监控与操作单元，配置为用于对仓储小车运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面显示其行进路线与位置信息；

日志单元，配置为负责仓储小车运行状态、异常报警、任务执行记录。

依照本发明的一个方面，所述数据库单元与仓储中心数据对接，同时与物流配送中心数据对接，所述数据库单元的任务信息来自物流配送中心，并向物流配送中心汇报任务执行结果。

依照本发明的一个方面，所述任务分配单元配置为执行如下步骤：为待分配任务筛选所有可执行任务的仓储小车，并根据仓储小车运行状态及设定条件从中选出最优执行任务的仓储小车编号；指定某台仓储小车执行某个或某类任务；将任务分解为多个小任务执行；远程暂停或取消任务。

依照本发明的一个方面，所述路径规划单元配置为执行如下步骤：从仓储小车任务列表获取任务运行起点与终点，根据地图搜索从起动到终点的任务路线，并发送给指定仓储小车；根据所有仓储小车的实时位置，根据任务运行时间最短优化最优路线；路线搜索可以指定通过某一个位置；将路线存储到仓储小车，根据任务发送对应路线编号给仓储小车。