[发明专利]一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法

权利要求书

1.一种柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，由支撑组件、运动组件、成像组件和电控系统组成；

所述运动组件固定在所述支撑组件上，所述成像组件固定在所述运动组件上并能够线性运动；所述电控系统与所述运动组件和成像组件电连接；

所述支撑组件为框架结构，便于移动；

所述运动组件用于驱动两套成像组件的同步运动，实现对产品表面的全覆盖；

所述成像组件用于对产品表面进行相应角度拍照；

所述电控系统用于控制设备运行、图像采集、存储及查看。

2.如权利要求1所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述支撑组件由支撑框架、外封板、滚轮组件、安装平台及限位块组成；

所述支撑框架选用标准铝型材拼接而成，各口处采用标准螺栓或角码连，四周设置有所述外封板的安装接口，下端设置有所述滚轮组件的安装接口，上端设置有所述安装平台及所述滑轨的安装接口；

所述外封板安装在所述支撑框架的四周，成像背景处局部黑色喷漆，避免成像反光；

所述滚轮组件安装在所述支撑框架的底部，自带顶升装置，移动到位后离地固定设备；

所述安装平台安装在支撑框架上端面，用于放置被测产品，两侧设置有所述限位块的安装接口；

所述限位块安装在所述安装平台的两侧，用于固定产品位置，防止极端环境下滑块脱落滑轨。

3.如权利要求2所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述运动组件由电机、同步轮、同步带、连接组件、滑轨及接近传感器组成；

所述电机为带有码盘的步进电机，实现高精度的位置控制；

所述同步轮及所述同步带设置有两组，为根据被测产品拍照范围选用的成熟工业产品；

所述连接组件两端分别设置有与同步带、滑轨配合的接口，实现将电机的转动转换为滑块的在滑轨上移动，同时上端面设置有所述成像组件的安装接口；

所述滑轨选用方法兰型直线滑轨，用来实现所述成像组件在一维方向运动；

所述接近传感器安装在所述滑轨的一端，用于所述成像组件的到位保护。

4.如权利要求2所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述成像组件由安装座、安装杆、相机、固定组件、调节机构及光源组成；

所述安装座设置有U型孔，安装在所述连接组件上端面，用于实现所述成像组件水平的移动调节，同时设置有安装杆的固定接口；

所述安装杆与所述安装座紧固连接，设置有所述调节机构的安装孔；

所述相机为选用的高清彩色工业相机，安装在所述固定组件上；

所述固定组件设置有两套，安装在所述调节机构上，实现被测产品上下表面的同时拍照，设置有所述相机和所述光源的安装U型孔，便于相机与光源的角度微调；

所述调节机构安装在所述安装杆上，竖直方向任意位置通过螺栓进行固定，实现所述相机在竖直方向上的位置调节；

所述光源为可调节的工业环形光源，避免集中照明引起的明显反光，安装在所述固定组件上。

5.如权利要求1所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，所述电控系统具有任务规划、运动控制、图像采集、数据管理及数据查看功能，用于设置所述成像组件的运动轨迹、所述相机的参数，实现产品全表面的自动拍照、图像存储及查看。

6.一种柔性太阳翼表面自动拍照方法，应用于如权利要求1到5中任一项所述的柔性太阳翼表面自动拍照装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、自动拍照装置上电，开启控制计算机，打开检测软件，点击相机自动复位；

步骤2：将待检测产品放上安装平台，通过两侧限位块调整保证限位块与被测产品贴合；

步骤3：通过成像组件的调节机构及固定组件上的U型孔，调整相机及光源角度，确保成像效果清晰；

步骤4：启动检测软件，电机驱动同步带带动成像组件在滑轨上运动，对被检测产品表面进行拍照，并按位置、时间进行自动存储；

步骤5：成像组件运动到接近传感器触发后，完成拍照任务，电机归零，相机复位。