[发明专利]一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法

说明书

本发明公开了一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及方法，设备包含支撑组件、运动组件、成像组件及电控系统。其中，支撑组件为框架结构，用于安装运动组件及成像组件。运动组件由电机、同步轮、同步带及滑轨滑块等组成，用于驱动两套成像组件的同步运动，实现对产品表面的全覆盖。成像组件主要由相机、光源及调节机构组等成，用于对产品表面进行相应角度拍照。电控系统用于控制设备运行、图像采集及存储。使用方法为：检测设备上电，相机复位；安装产品并限位固定；调整相机及光源角度；启动拍照软件，实现被检测产品表面自动拍照；完成拍照任务后电机归零，相机复位。本发明设备系统简单，操作流程简便，实现被测产品全表面、多角度的自动拍照。

技术领域

本发明涉及自动拍照装置及方法领域，特别涉及一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法。

背景技术

大型柔性太阳电池翼是空间站的关键产品之一，其制造质量直接影响柔性翼的在轨可靠性和使用寿命。柔性太阳电池翼需要组装、焊接、黏贴大量的太阳电池片、电池电路、琴铰、扁平板间电缆等关键零部件，由于制造流程复杂、转运环节多，在部件生产、部装及总装、地面试验等研制过程中极易造成上述关键零部件存在制造异常点(缺陷)或局部损伤，会使产品性能下降，严重时会导致基板组件报废，造成极大的经济损失。

目前产品在装配和试验过程中，需要对柔性翼上电池片、电池电路、琴铰、扁平板间电缆等关键部位的装配质量和外观状态进行准确、清晰、规范的的监测、记录。而电池片数量巨大(单边阵中电池片约2万余片)，琴铰、扁平电缆、电池电路等种类多、结构微小，原来采用传统人工拍照和判别的方式，准确度低，耗时长、效率低下，容易出现错、漏检的情况，直接影响产品的装配和试验质量。

因此，随着空间站三种柔性翼的全面研制和转阶段生产，迫切需要研制产品外观质量拍照记录的自动化装备，具备自主图像识别功能，实现柔性翼电池片、电池电路、琴铰、扁平板间电缆等关键部位装配质量的快速拍摄和自动判读，保证产品装配质量，提高检测效率，满足型号产品研制生产需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法，以实现柔性太阳翼产品外观质量自动拍照与记录。

为了达到上述技术效果，本发明的技术方案是：提供一种柔性太阳翼表面自动拍照装置，由支撑组件、运动组件、成像组件和电控系统组成；

所述运动组件固定在所述支撑组件上，所述成像组件固定在所述运动组件上并能够线性运动；所述电控系统与所述运动组件和成像组件电连接；

所述支撑组件为框架结构，便于移动；

所述运动组件用于驱动两套成像组件的同步运动，实现对产品表面的全覆盖；

所述成像组件用于对产品表面进行相应角度拍照；

所述电控系统用于控制设备运行、图像采集、存储及查看。

进一步的，所述支撑组件由支撑框架、外封板、滚轮组件、安装平台及限位块组成；

所述支撑框架选用标准铝型材拼接而成，各口处采用标准螺栓或角码连，四周设置有所述外封板的安装接口，下端设置有所述滚轮组件的安装接口，上端设置有所述安装平台及所述滑轨的安装接口；

所述外封板安装在所述支撑框架的四周，成像背景处局部黑色喷漆，避免成像反光；

所述滚轮组件安装在所述支撑框架的底部，自带顶升装置，移动到位后离地固定设备；

所述安装平台安装在支撑框架上端面，用于放置被测产品，两侧设置有所述限位块的安装接口；

所述限位块安装在所述安装平台的两侧，用于固定产品位置，防止极端环境下滑块脱落滑轨。

进一步的，所述运动组件由电机、同步轮、同步带、连接组件、滑轨及接近传感器组成；