[发明专利]一种双轴驱动的电驱桥车辆及多电机控制系统、方法及车辆

说明书

本发明提供一种双轴驱动的电驱桥车辆及多电机控制系统、方法及车辆，属于电动汽车技术领域，第一电驱桥上安装有双电驱桥电机以及第一电驱桥传动机构；第二电驱桥上安装有双电驱桥电机以及第二电驱桥传动机构；电控单元分别控制第一电驱桥电机I、第一电驱桥电机II、第二电驱桥电机I以及第二电驱桥电机II工作，实现单电机工作、双电机工作、三个电机工作及四个电机工作的多种工作模式。车辆具备多种不同电机工作组合模式电机组合和控制系统，使得整车可以更好适应各种工况，可以优化电机负载，使整车具有更好的经济性，在电机故障时，车辆仍然具有多种的备份选择，降低车辆故障停车次数，提高车辆机动性和可靠性。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及一种双轴驱动的电驱桥车辆及多电机控制系统、方法及车辆。

背景技术

卡车是一种载货汽车，主要用于运送货物的汽车,有时也指可以牵引其他车辆的汽车,属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。

传统的卡车以燃油车为主。但随着电动车的技术的快速发展，电动卡车也得到了广泛的使用。电动卡车具有动力强，排放低或零排放，适应多种车型的优点。

电动卡车一般采用电机驱动，并配备传统驱动桥，或直接搭载电驱桥动力总成，控制器等等。电动卡车虽然已经存在电驱桥动力总成，但由于技术发展等原因，电驱桥多轴驱动使用较少，模式相对简单。虽然电动卡车使用了多电机模式来进行驱动，但是无法有效的调配和控制电机运行状态，造成整车经济性差，电机输出的动力组合单一，无法适应多种工况作业，如电机出现故障则会导致电动卡车无法正常行驶，影响车辆的可靠性和稳定性。

发明内容

本发明提供一种双轴驱动的电驱桥车辆及多电机控制系统，系统可以满足更多复杂工况；同时基于每个电驱桥的双电机均可单独驱动的特点，考虑车辆负载，提出单电机、双电机、三电机、四个电机工作的不同组合方式，使车辆具有更多控制模式和工作多样性，可以更好提高电机的工作效率，提高车辆的可靠性和稳定性。

系统包括：第一电驱桥、第二电驱桥和电控单元；

第一电驱桥上安装有第一电驱桥电机I、第一电驱桥电机II以及第一电驱桥传动机构；

第二电驱桥上安装有第二电驱桥电机I、第二电驱桥电机II以及第二电驱桥传动机构；

电控单元分别控制第一电驱桥电机I、第一电驱桥电机II、第二电驱桥电机I以及第二电驱桥电机II工作，实现单电机工作、双电机工作、三个电机工作及四个电机工作的多种工作模式。

进一步需要说明的是，电控单元还基于四个电机的扭矩大小进行排序，定义第一电驱桥电机I、第一电驱桥电机II、第二电驱桥电机I以及第二电驱桥电机II的工作顺序，根据需求扭矩的大小进行不同控制模式的切换。

进一步需要说明的是，在故障模式下，电控单元根据电驱桥电机故障数目，激活对应故障下的控制模式；

当单电机损坏，则进行单电机、双电机和三电机的三种电机的组合运行；

当两个电机损坏，电控单元控制另外两个电机运行；

当三个电机损坏，电控单元控制未损坏的电机工作。

本发明还提供一种双轴驱动的电驱桥车辆及多电机控制方法，方法包括：

车辆行车过程中，电控单元根据实车需求扭矩Treq与各个电机的扭矩关系来控制单电机工作、双电机工作、三电机工作和四电机工作模式，优化调整电机负载率和电机工作效率，使电机输出的扭矩能适应当前工况的需求。

进一步需要说明的是，在无故障情况下，电控单元依据四个电机扭矩能力的大小，将电机进行排序定义。

在无故障情况下，将扭矩输出最小的电机作为单电机驱动电机，定义为电机一