[发明专利]终端自同步单总线通信方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.终端自同步单总线通信方法，其特征在于，所述终端包括主设备和从设备，主设备和从设备之间采用单根信号线通信；所述方法包括：

当准备发起数据传输时，主设备向从设备发送起始信号帧；

当从设备接收到主设备发送的起始信号帧时，主设备立即向从设备发送时钟同步帧；

从设备根据接收到的时钟同步帧计算得到信号传输的波特率；

当执行发起数据传输时，主设备向从设备发送协商命令帧；

从设备接收到协商命令帧后，主设备和从设备之间传输通用数据帧；

通用数据帧传输完成后，主设备和从设备之间传输CRC校验帧；

当终止数据传输时，主设备向从设备发送停止信号帧。

2.根据权利要求1所述的终端自同步单总线通信方法，其特征在于，所述时钟同步帧由8bit组成，且8bit中相邻两个bit分别为高电平和低电平。

3.根据权利要求2所述的终端自同步单总线通信方法，其特征在于，所述从设备根据接收到的时钟同步帧计算得到信号传输的波特率，包括：

当从设备接收到第一个上升沿时，开始对8bit中的每个bit进行信号宽度测量；

当从设备接收到完整的8bit时，将8bit中的所有高电平和低电平求和后再进行平均值计算，以得到一个b i t传输需要的平均时间，并将一个bit传输需要的平均时间作为信号传输的波特率。

4.根据权利要求1所述的终端自同步单总线通信方法，其特征在于，所述协商命令帧包括信号标志位、主设备读写标志位、从设备内存地址、主设备读取或者写入通用数据个数以及ack标志位。

5.根据权利要求1所述的终端自同步单总线通信方法，其特征在于，所述协商命令帧2个byte组成，共16b i t。

6.根据权利要求1所述的终端自同步单总线通信方法，其特征在于，所述从设备接收到协商命令帧后，主设备和从设备之间传输通用数据帧，包括：

根据协商命令帧确定协商命令参数为读还是为写；

若协商命令参数为读，则从设备根据协商命令参数发送通用数据帧至主设备；且主设备等待监听从设备发送过来的通用数据帧；

若协商命令参数为写，则从设备等待监听主设备发送过来的通用数据帧，且主设备向从设备发送通用数据帧。

7.根据权利要求1所述的终端自同步单总线通信方法，其特征在于，所述CRC校验帧采用CRC-16，由2byte组成。

8.终端自同步单总线通信装置，其特征在于，所述终端包括主设备和从设备，主设备和从设备之间采用单根信号线通信；所述装置包括第一发送单元、第二发送单元、计算单元、第三发送单元、第一传输单元、第二传输单元以及第四发送单元；

所述第一发送单元，用于当准备发起数据传输时，主设备向从设备发送起始信号帧；

所述第二发送单元，用于当从设备接收到主设备发送的起始信号帧时，主设备立即向从设备发送时钟同步帧；

所述计算单元，用于从设备根据接收到的时钟同步帧计算得到信号传输的波特率；

所述第三发送单元，用于当执行发起数据传输时，主设备向从设备发送协商命令帧；

所述第一传输单元，用于从设备接收到协商命令帧后，主设备和从设备之间传输通用数据帧；

所述第二传输单元，用于通用数据帧传输完成后，主设备和从设备之间传输CRC校验帧；

所述第四发送单元，用于当终止数据传输时，主设备向从设备发送停止信号帧。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任意一项所述的终端自同步单总线通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任意一项所述的终端自同步单总线通信方法。