[发明专利]终端自同步单总线通信方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种终端自同步单总线通信方法、装置、设备及存储介质，方法包括：当准备发起数据传输时，主设备向从设备发送起始信号帧；当从设备接收到主设备发送的起始信号帧时，主设备立即向从设备发送时钟同步帧；从设备根据接收到的时钟同步帧计算得到信号传输的波特率；当执行发起数据传输时，主设备向从设备发送协商命令帧；从设备接收到协商命令帧后，主设备和从设备之间传输通用数据帧；通用数据帧传输完成后，主设备和从设备之间传输CRC校验帧；当终止数据传输时，主设备向从设备发送停止信号帧。本发明实现了在不需要借助时钟信号便可完成单总线的双向通信，降低了功耗的同时提升了通信效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说是终端自同步单总线通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

市面上终端之间多采用多总线的方式进行通信，采用多总线的通信方式需要占用大量的芯片管脚个数，导致芯片封装体积较大，而随着嵌入式系统小型化的发展趋势,市场对减少器件间通信所用的管脚数的需求与日俱增，因此，单总线通信的应用也越来越多，但目前市面上的单总线通信在数据编码时需要考虑同步问题，同步通信时需要借助时钟信号进行同步，功耗较大，通信效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供终端自同步单总线通信方法、装置、设备及存储介质，旨在不需要借助时钟信号便可实现单总线的双向通信，以降低功耗，提升通信效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，终端自同步单总线通信方法，所述终端包括主设备和从设备，主设备和从设备之间采用单根信号线通信；所述方法包括：

当准备发起数据传输时，主设备向从设备发送起始信号帧；

当从设备接收到主设备发送的起始信号帧时，主设备立即向从设备发送时钟同步帧；

从设备根据接收到的时钟同步帧计算得到信号传输的波特率；

当执行发起数据传输时，主设备向从设备发送协商命令帧；

从设备接收到协商命令帧后，主设备和从设备之间传输通用数据帧；

通用数据帧传输完成后，主设备和从设备之间传输CRC校验帧；

当终止数据传输时，主设备向从设备发送停止信号帧。

其进一步技术方案为：所述时钟同步帧由8bit组成，且8bit中相邻两个bit分别为高电平和低电平。

其进一步技术方案为：所述从设备根据接收到的时钟同步帧计算得到信号传输的波特率，包括：

当从设备接收到第一个上升沿时，开始对8bit中的每个bit进行信号宽度测量；

当从设备接收到完整的8bit时，将8bit中的所有高电平和低电平求和后再进行平均值计算，以得到一个bit传输需要的平均时间，并将一个bit传输需要的平均时间作为信号传输的波特率。

其进一步技术方案为：所述协商命令帧包括信号标志位、主设备读写标志位、从设备内存地址、主设备读取或者写入通用数据个数以及ack标志位。

其进一步技术方案为：所述协商命令帧2个byte组成，共16bit。

其进一步技术方案为：所述从设备接收到协商命令帧后，主设备和从设备之间传输通用数据帧，包括：

根据协商命令帧确定协商命令参数为读还是为写；

若协商命令参数为读，则从设备根据协商命令参数发送通用数据帧至主设备；且主设备等待监听从设备发送过来的通用数据帧；

若协商命令参数为写，则从设备等待监听主设备发送过来的通用数据帧，且主设备向从设备发送通用数据帧。