[发明专利]一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮

权利要求书

1.一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于：所述麦克纳姆全向轮包括轮毂(2)以及均匀地分布于轮毂(2)外壁的转辊(3)，所述轮毂(2)安装有转轴(6)，所述转轴(6)与轮毂(2)之间安装有用于二者连接的连接结构；

所述连接结构包括：

空腔(4)，空腔(4)开设于轮毂(2)的内壁，空腔(4)的两端与转轴(6)的外壁通过轴承转动连接，空腔(4)的内壁开设有环形槽(5)；以及安装于转轴(6)与环形槽(5)之间用于调节二者连接状态的连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述连接组件包括：

双向螺纹(7)，双向螺纹(7)开设于转轴(6)外壁的两侧；双向螺纹(7)的两侧分别安装有移动框(8)，所述移动框(8)内壁与双向螺纹(7)的外壁滑动连接，并在于其连接处安装有螺纹连接组件，所述移动框(8)的外侧与空腔(4)的内壁之间安装有导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述移动框(8)的外壁安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的外侧转动连接有调节杆(12)，调节杆(12)远离支撑架(9)的一端转动连接顶板(13)，所述顶板(13)与环形槽(5)的内壁滑动连接，所述顶板(13)的外侧固定安装有啮齿一(14)，所述环形槽(5)的内壁均匀地分布有与啮齿一(14)啮合连接的啮齿二(15)。

4.根据权利要求3所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述螺纹连接组件包括：螺纹套(10)，螺纹套(10)的内壁与转轴(6)外壁开设的双向螺纹(7)的外壁螺纹连接，所述螺纹套(10)被等分为多组弧形板，每组所述弧形板的外侧与移动框(8)之间均安装有伸缩杆一(11)。

5.根据权利要求2、3、4任意一项权利要求所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述导向组件包括：导向孔(23)，导向孔(23)开设于移动框(8)的外侧，导向孔(23)的内壁滑动连接有导向杆(24)，所述导向杆(24)的两端与空腔(4)的内壁两侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述导向杆(24)的两侧外壁均固定安装有抵块(16)，抵块(16)与移动框(8)之间安装有用于将二者固定的连接机构。

7.根据权利要求6所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述连接机构包括；

连接块(18)，连接块(18)安装于移动框(8)靠近抵块(16)的一端，连接块(18)的外壁两端分别固定安装有定位块(19)；

连接槽(17)，连接槽(17)开设于抵块(16)的外侧，其内壁与连接块(18)的内壁滑动连接；

伸缩杆二(21)，伸缩杆二(21)固定安装于抵块(16)的两端，伸缩杆二(21)的外侧连接有升降架(22)，所述升降架(22)的底端连接有定位框(20)，所述定位框(20)的内壁与定位块(19)的外壁滑动连接，用于将定位块(19)以及连接块(18)进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述导向杆(24)的中端固定安装有支撑块(25)，支撑块(25)的外壁固定连接有定位杆(23)，所述顶板(13)的底端固定安装有定位框(27)，定位框(27)的内壁与定位杆(23)的外壁滑动连接。