[发明专利]一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮

说明书

本发明公开的属于轮组配件技术领域，具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，包括轮毂以及均匀地分布于轮毂外壁的转辊，所述轮毂安装有转轴，所述转轴与轮毂之间安装有用于二者连接的连接结构；所述连接结构包括：空腔，空腔开设于轮毂的内壁，空腔的两端与转轴的外壁通过轴承转动连接，本发明控制转轴外侧的驱动电机带动其进行转动，通过转轴带动螺纹套、移动框向内侧移动，通过调节杆推动顶板以及顶板顶端的啮齿一与环形槽内壁的啮齿二啮合连接，从而对转轴进行限制，使得后续转轴在转动时可以带动轮毂进行转动，成驱动主动轮，反之也可将其变为从动轮，扩大了适用范围，节省了不必要的驱动能源。

技术领域

本发明涉及轮组配件技术领域，具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮。

背景技术

麦克纳姆轮和传统车轮不同，麦克纳姆轮由若干个辊子按照一定的要求装配而成，通常轮毂的设计轴线和辊子的设计轴线呈45度。通过多个麦克纳姆轮的组合使用，便可使得车体产生平面内任意方向的移动和转动。通常一套完整的麦克纳姆轮运动系统是使用多个电机同步驱动、精确调速来实现车体的全向移动的。

现有技术中的辊子在更换的过程中，需要先将插设在其内部的轴抽出，才能够将辊子和轮毂分离。因为轴从辊子内部抽出时存在一定的阻尼力，使得辊子和轮毂不易分离，因而上述分离方式不便于辊子更换。

现有的专利授权公告号为：CN210792686U，公开了一种麦克纳姆全向轮，包括轮毂、两挡片和若干辊体，两所述挡片分别与所述轮毂的两端面固定；所述辊体环绕所述轮毂的轴向设置，且所述辊体的轴线与所述辊体的轴线呈45；所述辊体通过连接轴与两所述挡片转动连接，所述连接轴的两端可拆卸的设置有紧固件，所述紧固件能够将所述连接轴与两所述挡片固定。本实用新型便于更换辊体。

但是上述的麦克纳姆全向轮在使用时，安装在车的四个拐角的转轴上，并且需要四组驱动带动其进行移动，前后移动时也需要四组驱动同时运转，耗费能源，无法通过后驱的两组驱动或者前驱的两组驱动带动车辆进行前后移动，使用不方便。

为此，我们发明一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，能够解决上述提出现有麦克纳姆全向轮在使用时，安装在车的四个拐角的转轴上，并且需要四组驱动带动其进行移动，前后移动时也需要四组驱动同时运转，耗费能源，无法通过后驱的两组驱动或者前驱的两组驱动带动车辆进行前后移动，使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其包括：所述麦克纳姆全向轮包括轮毂以及均匀地分布于轮毂外壁的转辊，所述轮毂安装有转轴，所述转轴与轮毂之间安装有用于二者连接的连接结构；

所述连接结构包括：

空腔，空腔开设于轮毂的内壁，空腔的两端与转轴的外壁通过轴承转动连接，空腔的内壁开设有环形槽；以及安装于转轴与环形槽之间用于调节二者连接状态的连接组件。

作为本发明所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：

双向螺纹，双向螺纹开设于转轴外壁的两侧；双向螺纹的两侧分别安装有移动框，所述移动框内壁与双向螺纹的外壁滑动连接，并在于其连接处安装有螺纹连接组件，所述移动框的外侧与空腔的内壁之间安装有导向组件。