[发明专利]一种直线行走系统及全电控直线行走阀

权利要求书

1.一种直线行走系统，包括P1侧和P2侧，P1侧包括第一电控先导部分、直线行走联、P1卸荷联、右行走联、动臂一联、铲斗联、斗杆二联，P2侧包括第二电控先导部分、左行走联、P2卸荷联、动臂合流联、动臂二联、动臂三联、回转联和斗杆一联；其特征在于，包括液控行走优先阀CT1、CP2单向阀和全电控直线行走阀；

全电控直线行走阀在初始位时，液压泵P1输出工作油流入全电控直线行走阀的第一阀体，全电控直线行走阀的第一阀体中的一部分工作油通过液控行走优先阀CT1进入全电控直线行走阀的P1平行主油路，全电控直线行走阀的P1平行主油路向动臂一联、铲斗联和斗杆二联供油；

全电控直线行走阀的第一阀体中的另一部分工作油通过全电控直线行走阀的P1主油路进入全电控直线行走阀的直线行走阀芯，通过直线行走阀芯的第一径向孔和直线行走阀芯的斜孔进入全电控直线行走阀的P1旁通油路，工作油通过全电控直线行走阀的P1旁通油路流入直线行走联、右行走联、动臂联、铲斗联和斗杆二联；全电控直线行走阀的P1主油路和全电控直线行走阀的卸荷一联进油油道连通，油液通过全电控直线行走阀的卸荷一联进油油道进入P1卸荷联进行卸荷；

液压泵P2输出工作油流入全电控直线行走阀的第二阀体，全电控直线行走阀的第二阀体中的一部分工作油经全电控直线行走阀的P2主油路流入左行走联；左行走联中的一部分工作油经CP2单向阀分流至到全电控直线行走阀的P2平行主油路，向动臂合流联、回转联和斗杆一联供油；全电控直线行走阀的第二阀体中另一部分工作油通过全电控直线行走阀的P2旁通油路流入回转联和斗杆一联。

2.根据权利要求1所述的一种直线行走系统，其特征在于，

全电控直线行走阀在铲斗合流位时，液压泵P1输出工作油流入全电控直线行走阀的第一阀体，全电控直线行走阀的第一阀体中的一部分工作油通过液控行走优先阀CT1进入全电控直线行走阀的P1平行主油路，全电控直线行走阀的P1平行主油路向动臂合流联、动臂二联、铲斗联和斗杆一联供油；

全电控直线行走阀的第一阀体中的另一部分工作油通过全电控直线行走阀的P1主油路进入全电控直线行走阀的第一径向孔、全电控直线行走阀的斜孔和全电控直线行走阀的第三非全周节流口进入全电控直线行走阀的P1旁通油路；

进入P1旁通油路的工作油向右行走联供油；右行走联中的一部分工作油经单向阀CP1进入到全电控直线行走阀的P1平行主油路；右行走联中的另一部分工作油通过全电控直线行走阀的卸荷一联进油油道进入P1卸荷联进行卸荷；

液压泵P2输出工作油向全电控直线行走阀的全电控直线行走阀的第一阀体和全电控直线行走阀的第二阀体供油，全电控直线行走阀的第二阀体中的一部分工作油经P2主油路流入左行走联；左行走联中的一部分工作油经CP2单向阀分流至到全电控直线行走阀的P2平行主油路，向动臂合流联、回转联和斗杆一联供油；

全电控直线行走阀的第二阀体中的另一部分工作油通过全电控直线行走阀的P2旁通油路流入回转联和斗杆一联；

液压泵P2输出工作油经全电控直线行走阀的联通油道进入全电控直线行走阀的第一阀体，全电控直线行走阀的第一阀体中的工作油进入直线行走联；直线行走联中的工作油通过全电控直线行走阀的第四径向孔推动全电控直线行走阀的阀芯柱塞，全电控直线行走阀的阀芯柱塞中的工作油经过全电控直线行走阀的第三径向孔进入全电控直线行走阀的P1旁通油路，工作油直接通过全电控直线行走阀的第二非全周节流口进入全电控直线行走阀的P1旁通油路；

全电控直线行走阀的P1旁通油路中的工作油输入右行走联；右行走联中的工作油通过单向阀CP1进入到全电控直线行走阀的P1平行主油路，液压泵P1和液压泵P2的工作油在全电控直线行走阀的P1平行主油路处完成合流。