[发明专利]一种直线行走系统及全电控直线行走阀

说明书

本发明公开了一种直线行走系统及全电控直线行走阀，能够在直线行走阀芯内部完成铲斗合流功能，保证了铲斗挖掘速度；能够根据挖掘机复杂工况下直线行走时的各执行机构的速度需求，进行合理的流量控制，保证了整机直线行走和防跑偏；能够利用液控行走优先阀，使流量更多的流入行走联，保证了行走优先功能。该直线行走阀采用电液比例控制，在阀芯移动的全行程过程中，具有多个功能过渡位，包括初始位、铲斗合流位、过渡位和直走位，行程过程可实现阀芯内部铲斗合流、行走防跑偏和直线行走工况下的上下车协调控制等功能，同时简化了主阀结构、优化整体尺寸和降低制造成本，并提高了挖掘机的操控性。

技术领域

本发明涉及一种直线行走系统及全电控直线行走阀，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘机因技术集成度高、高效节能、操控性好和多功能等优势被广泛应用于几乎所有的工程领域，随着工程建设的发展，挖掘机应用的工况也越来越复杂，这就对挖掘机的操控性提出了越来越高的要求。对于13T以上的中大型液压挖掘机，多是采用双泵供油的双泵双回路液压多路主阀，当挖掘机复合动作时，就需要合理的流量分配。大多数挖掘机所用的主阀，采用一个主泵给左行走、动臂1、铲斗和斗杆2供油，另外一个主泵给右行走、回转、动臂2、备用和斗杆1供油，当两个主泵分别给左右行走马达供油，可轻松实现直线行走。但当挖掘机处于作业状态时，由于主泵既要给行走马达供油，又要给执行油缸或回转马达供油，这就很难保证对左右行走马达提供相等流量，因此挖掘机的直线行走功能就很难实现，跑偏现象严重。

针对铲斗合流工况，多采用铲斗内置或外接铲斗合流阀（阀芯），以此实现双泵流量供给铲斗联，增加了阀体铸件难度。挖掘机经常工作在恶劣复杂的工况，如挖掘机深陷泥坑中、在坡度较大斜坡上边行走（前进、后退）边作业（动臂提升下落、铲斗挖掘、斗杆内收外摆等）等，此时挖掘机的行走速度很慢或行走停止，此时整机行走功能和协调性就受到了很大挑战。

挖掘机执行机构较多，动作工况复杂，为了实现铲斗合流、直线行走、行走防跑偏和行走优先等功能，需要设置较多的工作联和阀体内置或外接更多的逻辑控制块，以此来实现系统流量的再分配，保证整机的协调性和操控性。如挖掘机主阀中增设铲斗合流联（阀）、优先阀芯、直线行走阀芯、铲斗逻辑阀块、回转逻辑阀块和斗杆逻辑阀块等。

针对目前挖掘机的直线行走和行走优先技术，常有以下缺点：

1、增设主阀工作联会造成主阀结构复杂，增加加工难度，尤其是基于节流控制系统多路阀；同时增设主阀工作联会增加主阀体积，增加制造成本；

2、在现有节流系统中，铲斗合流通过内部旁通切断阀和铲斗合流阀来实现铲斗合流，这样会造成主阀结构复杂，增加主阀体积；

3、在负载敏感系统中，铲斗合流通过增设合流阀块实现阀外合流，造成主阀结构复杂，并增加主阀逻辑控制的难度；

4、增设优先阀芯、铲斗逻辑阀块、回转逻辑阀块和斗杆逻辑阀块等，会造成主阀结构复杂，增加主阀阀体体积，增加制造成本；

5、在节流系统或负载敏感系统中，直线行走阀芯均采用长阀芯结构，且不具备铲斗合流功能，阀芯利用率低，占用阀体空间较大；

6、在节流控制系统多路阀中，行走优先功能通过设置行走优先节流阀来实现行走优先功能，这样会造成行走优先节流阀始终处于节流状态，降低了系统效率，增加了整机的使用成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种直线行走系统及全电控直线行走阀，应用于双泵双回路液压系统，能够在直线行走阀芯内部完成铲斗合流功能，保证了铲斗挖掘速度；能够根据挖掘机复杂工况下直线行走时的各执行机构的速度需求，进行合理的流量控制，保证了整机直线行走和防跑偏；能够利用液控行走优先阀，使流量更多的流入行走联，保证了行走优先功能。该直线行走阀采用电液比例控制，在阀芯移动的全行程过程中，具有多个功能过渡位，包括初始位、铲斗合流位、过渡位和直走位，行程过程可实现阀芯内部铲斗合流、行走防跑偏和直线行走工况下的上下车协调控制等功能，同时简化了主阀结构、优化整体尺寸和降低制造成本，并提高了挖掘机的操控性。