[发明专利]一种标准节自动焊接方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种标准节自动焊接方法，其特征在于，所述方法由处理器执行，包括：

获取待焊接标准节的目标规格参数；

基于所述目标规格参数，确定多个焊接工序，所述多个焊接工序中的每个焊接工序对应一个待焊接单元；

所述每个焊接工序包括：变位子工序、取料子工序、固定子工序以及执行子工序；其中，

所述变位子工序包括：控制变位装置将所述待焊接标准节旋转至预设旋转角度；

所述取料子工序包括：控制取料装置从物料平台中获取所述待焊接单元，并传递给固定装置；

所述固定子工序包括：控制所述固定装置将所述待焊接单元与目标位置对接，等待焊接；

所述执行子工序包括：控制焊接装置对所述目标位置进行焊接。

基于所述多个焊接工序，确定目标焊接方案，所述目标焊接方案包括将所述多个焊接工序按目标顺序排列执行；

判断是否满足焊接启动条件，响应于满足所述焊接启动条件，基于所述目标焊接方案，对所述待焊接标准节进行焊接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个焊接工序，确定目标焊接方案包括：

在焊接预设要求下，获取多组候选焊接方案，评估所述多组候选焊接方案中的每组候选焊接方案的焊接效率；

基于所述焊接效率，确定所述目标焊接方案。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标焊接方案相关于预测焊接质量，所述预测焊接质量通过焊接质量预测模型基于对所述变位子工序的所述预设旋转角度处理确定，所述焊接质量预测模型为机器学习模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接工序还包括多个评估子工序，所述多个评估子工序包括第一评估子工序和第二评估子工序；

所述基于所述目标焊接方案，对所述待焊接标准节进行焊接包括：

获取第一评估值以及第二评估值；其中，所述第一评估值基于所述第一评估子工序确定，所述第二评估值基于所述第二评估子工序确定；

判断所述第一评估值是否满足第一评估条件和/或所述第二评估值是否满足第二评估条件；

响应于所述第一评估值满足所述第一评估条件和/或所述第二评估值满足所述第二评估条件，停止当前焊接作业。

5.一种标准节自动焊接系统，其特征在于，所述系统由处理器执行，包括：

获取模块，用于获取待焊接标准节的目标规格参数；

第一确定模块，用于基于所述目标规格参数，确定多个焊接工序，所述多个焊接工序中的每个焊接工序对应一个待焊接单元；

所述每个焊接工序包括：变位子工序、取料子工序、固定子工序以及执行子工序；其中，

所述变位子工序包括：控制变位装置将所述待焊接标准节旋转至预设旋转角度；

所述取料子工序包括：控制取料装置从物料平台中获取所述待焊接单元，并传递给固定装置；

所述固定子工序包括：控制所述固定装置将所述待焊接单元与目标位置对接，等待焊接；

所述执行子工序包括：控制焊接装置对所述目标位置进行焊接。

第二确定模块，用于基于所述多个焊接工序，确定目标焊接方案，所述目标焊接方案包括将所述多个焊接工序按目标顺序排列执行；

焊接模块，用于判断是否满足焊接启动条件，响应于满足所述焊接启动条件，基于所述目标焊接方案，对所述待焊接标准节进行焊接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二确定模块进一步用于：

在焊接预设要求下，获取多组候选焊接方案，评估所述多组候选焊接方案中的每组候选焊接方案的焊接效率；

基于所述焊接效率，确定所述目标焊接方案。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标焊接方案相关于预测焊接质量，所述预测焊接质量通过焊接质量预测模型基于对所述变位子工序的所述预设旋转角度处理确定，所述焊接质量预测模型为机器学习模型。