[发明专利]一种标准节自动焊接方法、系统、装置和存储介质

说明书

本说明书实施例提供了一种标准节自动焊接方法、系统、装置和存储介质，由处理器执行，包括：获取待焊接标准节的目标规格参数；基于目标规格参数，确定多个焊接工序，多个焊接工序中的每个焊接工序对应一个待焊接单元；每个焊接工序包括：变位子工序、取料子工序、固定子工序以及执行子工序。基于多个焊接工序，确定目标焊接方案，目标焊接方案包括将多个焊接工序按目标顺序排列执行；判断是否满足焊接启动条件，响应于满足焊接启动条件，基于目标焊接方案，对待焊接标准节进行焊接。

技术领域

本说明书涉及自动焊接领域，特别涉及一种标准节自动焊接方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

目前，标准节在机械设备中起着重要作用，例如起重机，塔机，塔式起重机和升降机。合格的标准节不仅可以提高这些塔式起重机的稳定性，而且可以提高塔式起重机的安全性能和工作效率。而标准节的焊接技术是影响标准节性能的主要因素之一。随着科技进步，焊接过程的自动化是近代焊接技术的一项重要发展，它标志着焊接技术的进一步提高。

因此提供一种标准节自动焊接装置和方法，指定焊接方案对标准节进行焊接，有助于提高标准节的焊接效率和焊接质量。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种标准节自动焊接方法。所述标准节自动焊接方法包括：获取待焊接标准节的目标规格参数；基于所述目标规格参数，确定多个焊接工序，所述多个焊接工序中的每个焊接工序对应一个待焊接单元；基于所述多个焊接工序，确定目标焊接方案，所述目标焊接方案包括将所述多个焊接工序按目标顺序排列执行；判断是否满足焊接启动条件，响应于满足所述焊接启动条件，基于所述目标焊接方案，对所述待焊接标准节进行焊接。

在一些实施例中，所述每个焊接工序包括：变位子工序、取料子工序、固定子工序以及执行子工序；其中，所述变位子工序包括：控制变位装置将所述待焊接标准节旋转至预设旋转角度；所述取料子工序包括：控制取料装置从物料平台中获取所述待焊接单元，并传递给固定装置；所述固定子工序包括：控制所述固定装置将所述待焊接单元与目标位置对接，等待焊接；所述执行子工序包括：控制焊接装置对所述目标位置进行焊接。

本说明书一个或多个实施例提供一种标准节自动焊接系统，所述标准节自动焊接系统包括：获取模块，用于获取待焊接标准节的目标规格参数；第一确定模块，用于基于所述目标规格参数，确定多个焊接工序，所述多个焊接工序中的每个焊接工序对应一个待焊接单元；第二确定模块，用于基于所述多个焊接工序，确定目标焊接方案，所述目标焊接方案包括将所述多个焊接工序按目标顺序排列执行；焊接模块，用于判断是否满足焊接启动条件，响应于满足所述焊接启动条件，基于所述目标焊接方案，对所述待焊接标准节进行焊接。

本说明书一个或多个实施例提供一种标准节自动焊接装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器，用于执行标准节自动焊接方法。

本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行标准节自动焊接方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的标准节自动焊接系统的示例性模块图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的标准节自动焊接方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的焊接工序的示例性示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定目标焊接方案的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的焊接质量预测模型的示例性示意图；