[发明专利]一种驱动方法、驱动装置、芯片及电子设备

权利要求书

1.一种驱动方法，应用于马达，其特征在于，包括：

获取输入频率和所述马达的谐振频率，所述输入频率为所述马达接入的输入信号的频率；

参考所述输入频率和所述谐振频率，自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据，使所述输出信号的输出频率与所述谐振频率的差值在允许范围内，所述第一输入数据至第N输入数据为根据预设采样率对所述输入信号依次进行采集的电压数据，N和M为等于或大于3的整数。

2.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，参考所述输入频率和所述谐振频率，自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据，包括：

计算数据转化率，所述数据转化率为所述谐振频率比所述输入频率的比值；

参考所述数据转化率自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据。

3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，参考所述数据转化率自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据，包括：

判断[1+(k-1)*ω]是否为正整数，若是，则有：

vout(k)＝vin(1+(k-1)*ω)

若否，则有：

vout(k)＝vin(floor(1+(k-1)*ω))+

(1+(k-1)*ω-floor(1+(k-1)*ω))*

(vin(floor(1+(k-1)*ω)+1)-vin(floor(1+(k-1)*ω)))

由此自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据，其中，vout为输出数据，vin为输入数据，ω为所述数据转化率，k为等于或大于1且小于或等于M的整数。

4.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据之前，还包括：

判断所述谐振频率与所述输入频率的大小关系，若所述谐振频率大于所述输入频率，则自所述第一输入数据起存储且直至第i输入数据之后，自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据，i为大于1且小于N的整数；

若所述谐振频率小于所述输入频率，则将采集的每一输入数据存储预定时间，同时自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据。

5.一种驱动装置，应用于马达，其特征在于，包括：

获取单元，所述获取单元用于获取输入频率和所述马达的谐振频率，所述输入频率为所述马达接入的输入信号的频率；

及处理单元，所述处理单元用于参考所述输入频率和所述谐振频率，自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据，使所述输出信号的输出频率与所述谐振频率的差值在允许范围内，所述第一输入数据至第N输入数据为根据预设采样率对所述输入信号依次进行采集的电压数据，N和M为等于或大于3的整数。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述处理单元包括：

计算模块，所述计算模块用于计算数据转化率，所述数据转化率为所述谐振频率比所述输入频率的比值；

及确定模块，所述确定模块用于参考所述数据转化率自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据。