[发明专利]一种驱动方法、驱动装置、芯片及电子设备在审
申请号: | 202211563195.1 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN116015160A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 朱马;娄声波 | 申请(专利权)人: | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;H02P25/032;H02P23/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘乐 |
地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 方法 装置 芯片 电子设备 | ||
本发明提供了一种驱动方法、驱动装置、芯片及电子设备,包括:获取输入频率和马达的谐振频率,输入频率为马达接入的输入信号的频率;参考输入频率和谐振频率,自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据,使输出信号的输出频率与谐振频率的差值在允许范围内,第一输入数据至第N输入数据为根据预设采样率对输入信号依次进行采集的电压数据,N和M为等于或大于3的整数。由上述内容可知,本发明所提供的技术方案,仅仅参考输入频率和谐振频率即能实现输入信号和输出信号的转换,不仅方案简单;并且能够保证输出信号的输出频率和马达的谐振频率的差值在允许范围内,使得马达能够达到最优振动效果。
技术领域
本发明涉及马达驱动技术领域,更为具体地说,涉及一种驱动方法、驱动装置、芯片及电子设备。
背景技术
在终端产品如手机中,振动是由内部的马达器件驱动。随着用户对智能机的要求越来越高,对手机振动的频率和振感也要求越来越高。而马达的振感最强的频率点是自身的谐振频率f0,但因为系统发送给马达的输入信号为固定频率的单频点信号。因此,需要实时将系统发送的固定频率的单频点信号转换为该马达的谐振频率f0的单频点信号,以使马达达到最优振动效果。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种驱动方法、驱动装置、芯片及电子设备,有效解决现有技术存在的技术问题,保证输出信号的输出频率和马达的谐振频率的差值在允许范围内,使得马达能够达到最优振动效果。
为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:
一种驱动方法,应用于马达,包括:
获取输入频率和所述马达的谐振频率,所述输入频率为所述马达接入的输入信号的频率;
参考所述输入频率和所述谐振频率,自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据,使所述输出信号的输出频率与所述谐振频率的差值在允许范围内,所述第一输入数据至第N
输入数据为根据预设采样率对所述输入信号依次进行采集的电压数据,N和M为等于或大于3的整数。
可选的,参考所述输入频率和所述谐振频率,自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据,包括:
计算数据转化率,所述数据转化率为所述谐振频率比所述输入频率的比值;
参考所述数据转化率自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据。
可选的,参考所述数据转化率自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据,包括:
判断[1+(k-1)*ω]是否为正整数,若是,则有:
vout(k)=vin(1+(k-1)*ω)
若否,则有:
vout(k)=vin(floor(1+(k-1)*ω))+
(1+(k-1)*ω-floor(1+(k-1)*ω))*
(vin(floor(1+(k-1)*ω)+1)-vin(floor(1+(k-1)*ω)))
由此自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据,其中,vout为输出数据,vin为输入数据,ω为所述数据转化率,k为等于或大于1且小于或等于M的整数。
可选的,自实时采集的第一输入数据至第N输入数据中确定输出信号中第一输出数据至第M输出数据之前,还包括:
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