[发明专利]一种钢板瑕疵点的检测方法、检测装置及存储介质

权利要求书

1.一种钢板瑕疵点的检测方法，其特征在于，包括：

获取被测钢板的目标采样点对应的钢板厚度；

根据目标采样点对应的钢板厚度与目标厚度的差值判定目标采样点是否为凹陷瑕疵点；

响应于目标采样点为凹陷瑕疵点，根据对比法确定凹陷瑕疵点的凹陷类型。

2.根据权利要求1所述的钢板瑕疵点的检测方法，其特征在于，凹陷类型包括以下一种或两种：上表面凹陷，下表面凹陷，

所述获取被测钢板的目标采样点对应的钢板厚度，具体包括：

获取被测钢板的上表面和下表面的目标采样点的坐标数据其中，p＝u表示被测钢板的上表面，p＝d表示被测钢板的下表面，t＝0,1,2,...T表示采样时刻，i取值为0,1,2,...A，A表示在每个采样时刻的上表面或下表面的采样点的总数；

根据以下公式计算目标采样点对应的钢板厚度：

其中，为被测钢板上表面的目标采样点的坐标数据中的Z轴数据，/为被测钢板下表面的目标采样点的坐标数据中的Z轴数据。

3.根据权利要求2所述的钢板瑕疵点的检测方法，其特征在于，在所述获取被测钢板的上表面和下表面的目标采样点的坐标数据之前，还包括：

采用阵列相机根据采集信号周期对被测钢板的上表面和下表面进行图像数据的采集，并输出采样点的第一坐标，其中，所述第一坐标处于以阵列相机的位置为原点的坐标系中；

根据阵列相机中各相机的相对位置关系，将各相机输出的采样点的第一坐标转换至世界坐标系中，得到被测钢板的上表面和下表面的目标采样点的坐标数据

4.根据权利要求1所述的钢板瑕疵点的检测方法，其特征在于，所述根据目标采样点对应的钢板厚度与目标厚度的差值判定目标采样点是否为凹陷瑕疵点，具体包括：

判断目标采样点对应的钢板厚度是否小于或等于目标厚度与第一阈值的差值；

响应于目标采样点对应的钢板厚度小于或等于目标厚度与第一阈值的差值，判定目标采样点为凹陷瑕疵点。

5.根据权利要求4所述的钢板瑕疵点的检测方法，其特征在于，所述根据目标采样点对应的钢板厚度与目标厚度的差值判定目标采样点是否为凹陷瑕疵点，还包括：

响应于目标采样点对应的钢板厚度大于目标厚度与第一阈值的差值，且目标采样点对应的钢板厚度小于目标厚度与第一阈值的和值，判定目标采样点为无瑕疵点。

6.根据权利要求2所述的钢板瑕疵点的检测方法，其特征在于，所述响应于目标采样点为凹陷瑕疵点，根据对比法确定凹陷瑕疵点的凹陷类型，具体包括：

响应于目标采样点为凹陷瑕疵点，根据相邻点对比法判断凹陷瑕疵点是否满足以下公式：

/

其中，为被测钢板的上表面的凹陷瑕疵点的坐标数据中的Z轴数据，/为被测钢板的下表面的凹陷瑕疵点的坐标数据中的Z轴数据，v-1、v、v+1为相邻的凹陷瑕疵点，Th为第一阈值，

响应于凹陷瑕疵点同时满足公式(2)和公式(3)，确定凹陷瑕疵点为上表面凹陷和下表面凹陷，

响应于凹陷瑕疵点满足公式(2)但不满足公式(3)，确定凹陷瑕疵点为上表面凹陷，

响应于凹陷瑕疵点不满足公式(2)但满足公式(3)，确定凹陷瑕疵点为下表面凹陷。

7.根据权利要求2所述的钢板瑕疵点的检测方法，其特征在于，所述响应于目标采样点为凹陷瑕疵点，根据对比法确定凹陷瑕疵点的凹陷类型，具体包括：

响应于目标采样点为凹陷瑕疵点，根据扫描线对比法判断凹陷瑕疵点是否满足以下公式：

其中，表示上表面的平均厚度，/表示下表面的平均厚度，/满足以下公式：

响应于凹陷瑕疵点同时满足公式(4)和公式(5)，确定凹陷瑕疵点为上表面凹陷和下表面凹陷，

响应于凹陷瑕疵点满足公式(4)但不满足公式(5)，确定凹陷瑕疵点为上表面凹陷，

响应于凹陷瑕疵点不满足公式(4)但满足公式(5)，确定凹陷瑕疵点为下表面凹陷。