[发明专利]基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、设备和介质

权利要求书

1.一种接收机基于广播星历的精密单点定位方法，包括：

接收第k时段的广播星历D_k，并在第k时段中的各个历元执行精密单点定位，其中，k是正整数；

接收第k+1时段的广播星历D_k+1，计算第k+1时段的广播星历D_k+1的卫星轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合；以及

将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的各个历元的钟差，从而在第k+1时段中的各个历元执行精密单点定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收第k+1时段的广播星历，计算第k+1时段的广播星历的轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合包括：

利用第k+1时段的广播星历D_k+1外推第k+1时段的第一个历元的卫星轨道Orb_k+1和钟差Clk_k+1；

利用第k时段的广播星历D_k外推第k+1时段的第一个历元的卫星轨道Orb_k和钟差Clk_k，其中，如果在第k时段补偿了跳变量组合，则钟差Clk_k是补偿了跳变量组合后的纠正后的钟差；

计算第k+1时段的轨道跳变量δOrb_k+1＝Orb_k+1-Orb_k；

计算第k+1时段的钟差跳变量δClk_k+1＝Clk_k+1-Clk_k，

其中，Orb_k+1与Orb_k分别由卫星在地心地固系下的三维坐标分量与组成。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收第k+1时段的广播星历，计算第k+1时段的广播星历的轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合还包括：

将计算的第k+1时段的轨道跳变量δOrb_k+1投影到轨道径向上以得到轨道径向跳变量δR_k+1；

将轨道径向跳变量δR_k+1转换为轨道径向跳变量的时间量R＝δR_k+1/c，其中，c为真空中的光速；

计算钟差跳变量δClk_k+1与轨道径向跳变量的时间量R的差为计算的跳变量δJ_k+1＝δClk_k+1-R。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将计算的第k+1时段的轨道跳变量δOrb_k+1投影到轨道径向上以得到轨道径向跳变量δR_k+1包括：

基于如下公式来将计算的第k+1时段的轨道跳变量δOrb_k+1投影到轨道径向上以得到轨道径向跳变量δR_k+1：

e_radial＝e_along×e_cross

δR_k+1＝e_radiall·δOrb_k+1

其中，e_along、e_cross、e_radial分别是由地心地固系向卫星轨道坐标系转化的投影向量，v^s与r^s分别是地心地固系下卫星在当前历元的速度与位置向量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的钟差，从而执行精密单点定位包括：

通过如下公式来将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的钟差：

其中，t表示历元对应的时刻，且取值范围在第k+1时段内，Clk_k+1(t)是由第k+1时段的广播星历D_k+1外推得到的第k+1时段钟差的时间序列，是经过跳变量组合补偿后的第k+1时段的钟差时间序列。