[发明专利]基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、设备和介质

说明书

提供一种接收机基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、电子设备、非暂时存储介质。该方法包括：接收第k时段的广播星历Dsubgt;k/subgt;，并在第k时段中的各个历元执行精密单点定位，其中，k是正整数；接收第k+1时段的广播星历Dsubgt;k+1/subgt;，计算第k+1时段的广播星历Dsubgt;k+1/subgt;的卫星轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合；以及将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的各个历元的钟差，从而在第k+1时段中的各个历元执行精密单点定位。

技术领域

本申请涉及全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)导航和定位技术领域，且过更具体地涉及接收机基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、电子设备和非暂时存储介质。

背景技术

精密单点定位(precise point positioning，PPP)指的是用户利用一台GNSS接收机的载波相位和测码伪距观测值，采用高精度的卫星轨道和钟差产品，并通过模型改正或参数估计的方法精细考虑与卫星端、信号传播路径及接收机有关误差对定位的影响，实现高精度定位的一种方法。

2007年，国际GNSS服务组织(International GNSS Service，IGS)启动了实时计划项目(IGS-Real-Time Pilot Project，IGS-RTPP)。在IGS-RTPP的协调下，目前全球范围已有超过100个跟踪站正在提供实时数据流。实时精密单点定位系统能够在有网络通信覆盖的全球区域内实现实时、高精度和全天候的动态定位，但由于其对网络的依赖，阻碍了实时精密单点定位在没有网络覆盖区域的使用。

随着GNSS广播星历精度进一步提升，其空间信号测距误差(signal-in-spaceranging error,SISRE)小于0.5m，这使接收机基于广播星历的精密单点定位成为可能。

但仅依赖广播星历精度仍不能满足精密单点定位的精度要求，因此需要基于广播星历的实时精密单点定位方案。

发明内容

本申请通过对广播星历进行改进后进行精密单点定位，通过星历切换抑制整时段处跳变对定位带来的影响，和/或将轨道误差作为参数估计，进而实现用户实时快速精密定位。

根据本申请的一个方面，提供一种接收机基于广播星历的精密单点定位方法，包括：接收第k时段的广播星历D_k，并在第k时段中的各个历元执行精密单点定位，其中，k是正整数；接收第k+1时段的广播星历D_k+1，计算第k+1时段的广播星历D_k+1的卫星轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合；以及将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的各个历元的钟差，从而在第k+1时段中的各个历元执行精密单点定位。