[发明专利]矸石破碎中转储运系统

权利要求书

1.一种矸石破碎中转储运系统，包括破碎机给料皮带（1）、上运皮带（4）、外运皮带（6），破碎机给料皮带（1）和上运皮带（4）沿矸石输送方向串接成线；其特征在于：还包括破碎机（2）、矸石仓（5）、可移动的矸石自卸料装置（7），破碎机给料皮带（1）的受料端下倾、卸载端上抬，破碎机（2）布置在破碎机给料皮带（1）的卸载端下，上运皮带（4）的受料端位于破碎机（2）的破碎出口下，顺矸石输送方向上运皮带（4）上抬后保持水平，矸石仓（5）分布在上运皮带（4）的水平段下方、在上运皮带（4）的水平段下方构成连续的接矸口，接矸口的两侧较上运皮带（4）的宽度伸出，矸石仓（5）的底部设有装有闸门（8）的排矸口，外运皮带（6）的受料端延伸至矸石仓（5）的整个排矸范围；矸石自卸料装置（7）包括犁式卸料器（7.1）、轨道（7.2）、牵引机构，轨道（7.1）沿矸石仓（5）全长布置，犁式卸料器（7.1）紧贴上运皮带（4），犁式卸料器（7.1）自带滚轮在牵引机构的牵引下在轨道（7.2）上滑移，将矸石分配在矸石仓（5）的不同区域。

2.根据权利要求1所述的矸石破碎中转储运系统，其特征在于：所述的矸石仓（5）由若干个单体仓组成，单体仓包括上部的方仓（5.1）和下部的锥形仓（5.2），方仓（5.1）的顶部敞口形成接矸口，锥形仓（5.2）的底部开有排矸口，闸门（8）由中间的弧形板和两侧的扇形板组成，两侧的扇形板分别与排矸口两侧的仓壁铰接，闸门（8）与锥形仓（5.2）之间连接有气缸（9），气缸（9）推拉闸门（8）摆转打开或封闭排矸口；若干个单体仓沿矸石输送方向一字排列。

3.根据权利要求1所述的矸石破碎中转储运系统，其特征在于：还包括视觉系统和雷达物位监测系统，视觉系统中的三维双目线激光相机监测单体仓内部的实时高度信息，根据预设的仓位高度判断是否达到满仓要求或卸空要求；雷达物位监测系统中的毫米波雷达实时监测单体仓内部实时高度信息，根据预设的仓位高度判断是否达到满仓要求或卸空要求；视觉系统和雷达物位监测系统反馈信号给矸石破碎中转储运系统的PLC控制系统，PLC控制系统接收满仓信号，控制犁式卸料器移动到下一个单体仓进行装仓作业，PLC控制系统接收卸空信号，控制当前单体仓的闸门关闭、下一单体仓的闸门打开。

4.根据权利要求3所述的矸石破碎中转储运系统，其特征在于：所述的视觉系统，对三维双目线激光相机的安装角度进行输入，通过该角度信息对三维双目线激光相机获取的单体仓内部点云数据信息进行投影矫正获得实际的三维双目线激光相机与单体仓内部点云数据的距离，通过单体仓装满的高度阈值实时判断当前单体仓内部点云数据的高度信息，当单体仓内部点云数据达到所设单体仓装满的高度阈值时给出装满信号，当单体仓内部点云数据达到所设煤仓卸空的高度阈值时给出卸空信号。

5.根据权利要求3所述的矸石破碎中转储运系统，其特征在于：所述的雷达物位监测系统，根据毫米波雷达的安装角度进行角度补偿，通过对空间反射回波信号的分析，计算毫米波雷达重心线上仓位的高度，通过与单体仓装满的高度阈值对比，实时判断其是否高于阈值，当计算的高度达到所设单体仓装满的高度阈值时，给出装满信号；通过与单体仓卸空的高度阈值对比，实时判断其是否低于阈值，当计算的高度达到所设单体仓卸空的高度阈值时，给出卸空信号。

6.根据权利要求2所述的矸石破碎中转储运系统，其特征在于：所述的单体仓的外仓壁上安装有挂钩（5.3），通过挂钩（5.3）将单体仓支撑于巷道内的支架（10）上。

7.根据权利要求2所述的矸石破碎中转储运系统，其特征在于：所述的锥形仓（5.2）的仓壁与水平面的夹角为55°，锥形仓（5.2）的外仓壁上附着有振动器（11），锥形仓（5.2）侧面开有检修窗口。

8.根据权利要求2所述的矸石破碎中转储运系统，其特征在于：所述的单体仓由若干个板块组拼而成，板块与板块之间通过接缝处的螺栓连接。