[发明专利]矸石破碎中转储运系统

说明书

本发明属于煤矿井下物料储存和运输技术领域，具体涉及一种矸石破碎中转储运系统；包括破碎机给料皮带、上运皮带、外运皮带、破碎机、矸石仓、可移动的矸石自卸料装置，破碎机给料皮带的受料端下倾、卸载端上抬，破碎机布置在破碎机给料皮带的卸载端下，上运皮带的受料端位于破碎机的破碎出口下，顺矸石输送方向上运皮带上抬后保持水平，矸石仓分布在上运皮带的水平段下方，矸石仓的底部设有装有闸门的排矸口，外运皮带的受料端延伸至矸石仓的整个排矸范围；矸石自卸料装置包括犁式卸料器、轨道、牵引机构；本发明可提高掘进工作面的掘进效率，保证矿井工作面正常接续，实现掘进面矸石的自动储存和运输。

技术领域

本发明属于煤矿井下物料储存和运输技术领域，具体涉及一种矸石破碎中转储运系统。

背景技术

目前，掘进机采掘的煤块需要及时通过顺槽胶带机转运至外运皮带机上，再由外运皮带机转运至物料存放点，如果外运皮带机因故停运，则煤块不能及时运出顺槽巷道，为避免煤块堆积，掘进机需要停产，直至外运皮带机重新开机，延误了掘进进尺，无法保证掘进面的连续生产。

为解决上述问题，同一申请人在公布号为CN113895899A的专利申请中公开了一种煤矿井下移动式储料系统及方法，该系统包括上胶带机、移动式仓组、下胶带机和导轨；移动式仓组包括驱动部、导料箱以及料仓；导料箱的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口；多个料仓依次连接，位于最前方的料仓与导料箱连接，料仓的底部设置有行走轮，底板上设置有出料口，出料口上设置有仓门；上胶带机包括位于移动式仓组上方的水平段以及自水平段的后端向下延伸的倾斜段，水平段的前端设置有用于向导料箱或料仓卸料的卸料斗；导轨设置在移动式仓组的下方；下胶带机设置在导轨之间。

针对煤和矸石使用同一套主运输系统分时运输，两段同时施工时，转载环节多，连续性差等问题，本申请的目的是：在尽量不改变原有掘进工艺的情况下，进行矸石破碎中转储运系统与原掘进输送系统配套研究，形成一种新的矸石破碎中转储运系统，实现掘进面矸石的自动储存和运输。

发明内容

本发明的目的是提高掘进工作面的掘进效率，保证矿井工作面正常接续，在尽量不改变原有掘进工艺的情况下，进行矸石破碎中转储运系统与原掘进输送系统配套研究，形成一种新的矸石破碎中转储运系统，实现掘进面矸石的自动储存和运输。

本发明提供了如下技术方案：一种矸石破碎中转储运系统，包括破碎机给料皮带、上运皮带、外运皮带，破碎机给料皮带和上运皮带沿矸石输送方向串接成线；其特征在于：还包括破碎机、矸石仓、可移动的矸石自卸料装置，破碎机给料皮带的受料端下倾、卸载端上抬，破碎机布置在破碎机给料皮带的卸载端下，上运皮带的受料端位于破碎机的破碎出口下，顺矸石输送方向上运皮带上抬后保持水平，矸石仓分布在上运皮带的水平段下方、在上运皮带的水平段下方构成连续的接矸口，接矸口的两侧较上运皮带的宽度伸出，矸石仓的底部设有装有闸门的排矸口，外运皮带的受料端延伸至矸石仓的整个排矸范围；矸石自卸料装置包括犁式卸料器、轨道、牵引机构，轨道沿矸石仓全长布置，犁式卸料器紧贴上运皮带，犁式卸料器自带滚轮在牵引机构的牵引下在轨道上滑移，将矸石分配在矸石仓的不同区域。

进一步地，矸石仓由若干个单体仓组成，单体仓包括上部的方仓和下部的锥形仓，方仓的顶部敞口形成接矸口，锥形仓的底部开有排矸口，闸门由中间的弧形板和两侧的扇形板组成，两侧的扇形板分别与排矸口两侧的仓壁铰接，闸门与锥形仓之间连接有气缸，气缸推拉闸门摆转打开或封闭排矸口；若干个单体仓沿矸石输送方向一字排列。

进一步地，还包括视觉系统和雷达物位监测系统，视觉系统中的三维双目线激光相机监测单体仓内部的实时高度信息，根据预设的仓位高度判断是否达到满仓要求或卸空要求；雷达物位监测系统中的毫米波雷达实时监测单体仓内部实时高度信息，根据预设的仓位高度判断是否达到满仓要求或卸空要求；视觉系统和雷达物位监测系统反馈信号给矸石破碎中转储运系统的PLC控制系统，PLC控制系统接收满仓信号，控制犁式卸料器移动到下一个单体仓进行装仓作业，PLC控制系统接收卸空信号，控制当前单体仓的闸门关闭、下一单体仓的闸门打开。