[发明专利]一种面向复杂装配的防漏防错方法

权利要求书

1.一种面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)将计划分为总装计划和装配工单，总装计划按一台一单分解为装配工单；总装计划用于生产物料配套表，装配工单用于生产过程跟踪和工位物料配送；

(2)总装车间接收来料，配送到总装车间的物料进行分离，总装车间接收的物料与总装计划对应，并和物料配套表进行比对；

(3)立体仓库批次管理，立体仓库中按总装计划进行分类；

(4)立体仓库分拣出库；

(5)AGV配送；

(6)工位接收；

(7)工位装配，工人根据工艺安全装配物料，装配完成之后，检查是否有缺料或者剩余；

(8)建立批次追溯档案。

2.根据权利要求1所述的面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述步骤(2)中总装车间接收的物料与物料配套表进行比对，比对的结果如果不在物料配套表中，或者数量超出物料配套表中的数量，则不能接收。

3.根据权利要求1所述的面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述步骤(3)中接收的物料，在立体仓库中需要按总装计划分开存储：同一零件如果所属不同的总装计划，分别存储不同的库位或者同一库位的不同容器；立体仓库中的物料按总装生产计划进行出库，根据当日或者近期的总装计划，把对应的物料优先集中到出库口。

4.根据权利要求1所述的面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述步骤(4)立体仓库分拣出库中具体的步骤为：将同一工位的物料合并为上线工位的配送任务，配送任务可以一次配送或者多次配送，每次配送创建一张配送单，根据配送单立体仓库进行出库分解作业；分解后的物料装入托盘或者周转容器，等待AGV配送到工位；如果工位还在装配其他工单的任务，分解后的托盘可以先存入立体仓库的专用库位，等待工位已经清空后，再重新出库并等待AGV小车配送。

5.根据权利要求1-4任一项所述的面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述步骤(5)的AGV配送中，AGV调度系统接收配送请求后，创建AGV任务，进行任务队列；当该任务执行的时候，由AGV调度系统选择AGV小车，设置起始位置和目标位置，由AGV小车把托盘或者容器配送到工位。

6.根据权利要求5所述的面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述步骤(6)中AGV小车达到工位的时候，把托盘或者容器存放到工位,现场工人根据配送单进行物料和数量确认；确认后，实现物料由物料部门到生产部门的交接，立体仓库的库存相应扣减。

7.根据权利要求6所述的面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述步骤(7)的工位装配中如果有缺料或者剩余，则对缺料或是剩余的物料进行检查，判断是否出现漏装或者误装。

8.根据权利要求7所述的面向复杂装配的防漏防错的方法，其特征在于，所述步骤(8)中记录来料的批次信息，则装配完成之后，可批次追溯到总装的前序工序。