[发明专利]一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统

权利要求书

1.一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，其特征在于，包括：

立柱；

机架，所述机架设置在所述立柱上；

第一夹持装置，所述第一夹持装置设置在所述机架上，所述第一夹持装置上设置有第一夹持孔；

第二夹持装置，所述第二夹持装置滑动设置在所述机架上，所述第二夹持装置上设置有第二夹持孔，所述第二夹持孔的中心轴与所述第一夹持孔的中心轴重合，且所述第二夹持孔的中心轴与所述第二夹持装置的滑动方向平行；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第二夹持装置与所述机架之间，所述第一驱动件驱动所述第二夹持装置靠近或远离所述第一夹持装置。

2.根据权利要求1所述基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，其特征在于，

所述机架转动设置在所述立柱上；

所述定向推送系统还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架与所述立柱之间，所述第二驱动件驱动所述机架在所述立柱上转动。

3.根据权利要求2所述基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，其特征在于，所述定向推动系统还包括：

角度传感器，所述角度传感器设置在所述机架与所述立柱之间；

控制器，所述控制器分别与所述角度传感器、所述第一驱动件及所述第二驱动件电性相连。

4.根据权利要求2所述基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，其特征在于，所述机架包括：第一部分、第二部分和第三驱动件，所述第一部分转动设置在所述立柱上，所述第二夹持装置滑动设置在所述第一部分上，所述第三驱动件设置在所述第一部分与所述第二部分之间，所述第三驱动件驱动所述第二部分靠近或远离所述第一部分。

5.根据权利要求4所述基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，其特征在于，

所述第一夹持装置包括：第一夹持器，所述第一夹持器设置在所述第二部分上，所述第一夹持器的夹持端形成所述第一夹持孔；

所述第二夹持装置包括：第二夹持器，所述第二夹持器滑动设置在所述第一部分上，所述第二夹持器的夹持端形成所述第二夹持孔。