[发明专利]一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统

说明书

本公开提出一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，包括：立柱；机架，机架设置在立柱上；第一夹持装置，第一夹持装置设置在机架上，第一夹持装置上设置有第一夹持孔；第二夹持装置，第二夹持装置滑动设置在机架上，第二夹持装置上设置有第二夹持孔，第二夹持孔的中心轴与第一夹持孔的中心轴重合，且第二夹持孔的中心轴与第二夹持装置的滑动方向平行；第一驱动件，第一驱动件设置在第二夹持装置与机架之间。在本公开的一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统中，整体不仅结构简单，体积较小，易于在综采工作面和工作面端头等有限空间范围内进行施工操作，而且能够实现定向的稳定推送。

技术领域

本公开涉及磨砂射流技术领域，尤其涉及一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统。

背景技术

煤矿在井下开采过程中不可避免的会受到煤层坚硬顶板影响，煤层上覆坚硬顶板，使回采工作面顶板难垮落，在工作面后方和工作面端头造成大面积悬顶、冲击地压等问题，影响煤矿的安全生产，因此在煤矿开采过程中对顶板岩层的处理至关重要。

对顶板岩层的处理方法包括注水弱化法、水力致裂法、装药爆破法、磨砂射流轴向定向切缝压裂技术等，其中，磨砂射流轴向定向切缝压裂技术在应用时，对于体积较大的钻机，其很难在综采工作面和工作面端头等有限空间范围内进行实施，对于体积较小的钻机，则无法在推送过程中保证切缝装置的定向效果。由此导致磨砂射流轴向定向切缝压裂技术无法达到预期的效果。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统。

为达到上述目的，本公开提供一种基于磨砂射流轴向切缝的定向推送系统，包括：立柱；机架，所述机架设置在所述立柱上；第一夹持装置，所述第一夹持装置设置在所述机架上，所述第一夹持装置上设置有第一夹持孔；第二夹持装置，所述第二夹持装置滑动设置在所述机架上，所述第二夹持装置上设置有第二夹持孔，所述第二夹持孔的中心轴与所述第一夹持孔的中心轴重合，且所述第二夹持孔的中心轴与所述第二夹持装置的滑动方向平行；第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第二夹持装置与所述机架之间，所述第一驱动件驱动所述第二夹持装置靠近或远离所述第一夹持装置。

可选的，所述机架转动设置在所述立柱上；所述定向推送系统还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架与所述立柱之间，所述第二驱动件驱动所述机架在所述立柱上转动。

可选的，所述定向推动系统还包括：角度传感器，所述角度传感器设置在所述机架与所述立柱之间；控制器，所述控制器分别与所述角度传感器、所述第一驱动件及所述第二驱动件电性相连。

可选的，所述机架包括：第一部分、第二部分和第三驱动件，所述第一部分转动设置在所述立柱上，所述第二夹持装置滑动设置在所述第一部分上，所述第三驱动件设置在所述第一部分与所述第二部分之间，所述第三驱动件驱动所述第二部分靠近或远离所述第一部分。

可选的，所述第一夹持装置包括：第一夹持器，所述第一夹持器设置在所述第二部分上，所述第一夹持器的夹持端形成所述第一夹持孔；所述第二夹持装置包括：第二夹持器，所述第二夹持器滑动设置在所述第一部分上，所述第二夹持器的夹持端形成所述第二夹持孔。