[发明专利]一种XR设备应用于移动载具的方法及系统

权利要求书

1.一种XR设备应用于移动载具的方法，其特征在于，包括：

实时采集移动载具运行时的运行数据和XR设备自身的传感数据；

对所述运行数据进行预处理；

对所述预处理后的数据进行多传感融合处理；

将所述多传感融合处理后的数据与所述XR设备自身的传感数据进行融合计算，生成计算结果；

根据所述计算结果，运行XR设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行预处理，包括：

使用滤波算法对所述运行数据进行滤波处理和预测处理；

对所述运行数据进行插值处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述运行数据进行预处理，还包括：

判断采集到的每个运行数据是否同时产生；

若否，则对全部运行数据进行处理以确保数据一致性。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述预处理后的数据进行多传感融合处理，包括：

对所述移动载具数据、定位传感器数据和陀螺仪传感器数据进行融合计算处理，将处理结果作为所述多传感融合处理后的数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述预处理后的数据进行多传感融合处理，包括：

控制移动载具对所述移动载具数据进行处理，生成移动目标数据；

控制定位传感器对所述定位传感器数据进行处理，生成定位目标数据；

控制陀螺仪传感器对所述陀螺仪传感器数据进行处理，生成陀螺仪目标数据；

将所述移动目标数据、定位目标数据、陀螺仪目标数据进行融合计算，将计算结果作为所述多传感融合处理后的数据。

6.一种XR设备应用于移动载具的系统，其特征在于，包括：

数据获取处理设备，用于实时采集移动载具运行时的运行数据；对所述运行数据进行预处理；对所述预处理后的数据进行多传感融合处理；

XR设备，用于实时采集XR设备自身的传感数据；将所述多传感融合处理后的数据与所述XR设备自身的传感数据进行融合计算，生成计算结果；根据所述计算结果，运行XR设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据获取处理设备，包括：

线路连接模块，用于通过硬件接口与移动载具连接，根据接口协议与移动载具进行数据交互，获取移动载具数据；

定位模块，用于获取定位传感器数据；

陀螺仪模块，用于获取陀螺仪传感器数据；

通信模块，用于与所述移动载具和所述XR设备控制装置实现通信连接；

控制模块，用于对所述移动载具数据、所述定位传感器数据和所述陀螺仪传感器数据进行预处理；对所述预处理后的数据进行多传感融合处理。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述XR设备，包括：

通信模块，用于分别与所述移动载具和数据获取处理设备通信连接；

传感模块，用于实时采集XR设备自身的传感数据；

控制模块，用于所述多传感融合处理后的数据与所述XR设备自身的传感数据进行融合计算，生成计算结果；根据所述计算结果，运行XR设备。