[发明专利]一种XR设备应用于移动载具的方法及系统

说明书

本发明涉及XR设备技术领域，具体涉及一种XR设备应用于移动载具的方法及系统，该方法包括：实时采集移动载具运行时的运行数据和XR设备自身的传感数据；对所述运行数据进行预处理；对所述预处理后的数据进行多传感融合处理；将所述多传感融合处理后的数据与所述XR设备自身的传感数据进行融合计算，生成计算结果；根据所述计算结果，运行XR设备中的XR内容。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够根据移动载具运行时的动态情况，结合XR设备自身的传感数据，运行XR设备，实现在移动场景下正常使用XR设备，用户体验度好、满意度高。

技术领域

本发明涉及XR设备技术领域，具体涉及一种XR设备应用于移动载具的方法及系统。

背景技术

目前的XR设备(包括VR、AR和MR等扩展现实设备)，在静止的场景下，能够使得使用人员具有优秀的使用体验，目前XR设备普遍采用3DoF或6DoF来实现与XR内容的交互，软硬件产品方案主要面向居家或相对固定的场景使用，目前已经能给用户提供比较好的沉浸式体验。

但是，现有XR设备在载具上使用时，在载具内空间大小限制、载具行驶方向和姿态不断变化等多元素的影响下，现有XR设备无法仅通过自身的3DoF或6DoF数据，来定位用户的位置、朝向和所做的交互动作。这种情况下，会导致XR内容画面随着载具的移动和转向出现跳动，视角偏移，视野方向混乱，给用户造成困惑的同时带来更强烈的晕眩感。因此，现有的XR设备无法在载具上正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种XR设备应用于移动载具的方法及系统，以解决现有技术中现有的XR设备无法在载具上正常使用的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种XR设备应用于移动载具的方法，包括：

实时采集移动载具运行时的运行数据和XR设备自身的传感数据；

对所述运行数据进行预处理；

对所述预处理后的数据进行多传感融合处理；

将所述多传感融合处理后的数据与所述XR设备自身的传感数据进行融合计算，生成计算结果；

根据所述计算结果，运行XR设备。

优选的，所述对所述运行数据进行预处理，包括：

使用滤波算法对所述运行数据进行滤波处理和预测处理；

对所述运行数据进行插值处理。

优选的，所述对所述运行数据进行预处理，还包括：

判断采集到的每个运行数据是否同时产生；

若否，则对全部运行数据进行处理以确保数据一致性。

优选的，所述对所述预处理后的数据进行多传感融合处理，包括：

对所述移动载具数据、定位传感器数据和陀螺仪传感器数据进行融合计算处理，将处理结果作为所述多传感融合处理后的数据。

优选的，所述对所述预处理后的数据进行多传感融合处理，包括：

控制移动载具对所述移动载具数据进行处理，生成移动目标数据；

控制定位传感器对所述定位传感器数据进行处理，生成定位目标数据；

控制陀螺仪传感器对所述陀螺仪传感器数据进行处理，生成陀螺仪目标数据；

将所述移动目标数据、定位目标数据、陀螺仪目标数据进行融合计算，将计算结果作为所述多传感融合处理后的数据。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种XR设备应用于移动载具的系统，包括：