[发明专利]室内空间定位方法及室内空间定位系统

权利要求书

1.一种室内空间定位方法，包括：

通过一头戴显示装置中的一摄像机拍摄一初始影像；

通过该头戴显示装置中的一处理器促使一传输接口从一服务器下载对应于该初始影像的一初始分享地图，并定位出该头戴显示装置位于一室内空间中的一初始位置；以及

通过该处理器应用一同步定位与建图演算法追踪该头戴显示装置的即时位置。

2.如权利要求1所述的室内空间定位方法，其中，该初始影像为一QR码，该服务器依据该QR码代表的信息得知该头戴显示装置位于该室内空间中的该初始位置。

3.如权利要求2所述的室内空间定位方法，其中，通过该头戴显示装置中的该处理器促使该传输接口从该服务器下载该些重要QR码各自对应的一重要分享地图。

4.如权利要求1所述的室内空间定位方法，更包含：

通过该头戴显示装置中的该处理器促使该传输接口从该服务器下载对应于该初始影像的该初始分享地图邻近一空间范围内的多个局部分享地图。

5.如权利要求1所述的室内空间定位方法，更包含：

通过该头戴显示装置中的该处理器促使该传输接口从该服务器下载对应于该初始影像的该初始分享地图相邻的多个局部分享地图。

6.如权利要求1所述的室内空间定位方法，更包含：

藉由该处理器将该室内空间划分为多个区块，每个区块对应到一局部分享地图；以及

通过该头戴显示装置中的该处理器促使该传输接口从该服务器下载对应于该初始影像的该初始分享地图周围的该些局部分享地图。

7.如权利要求6所述的室内空间定位方法，其中，当该头戴显示装置移动时，该处理器促使该传输接口从该服务器下载对应于一当前位置的一当前分享地图及该当前分享地图相连的多个当前局部地图。

8.如权利要求1所述的室内空间定位方法，其中，当该处理器应用该同步定位与建图演算法追踪该头戴显示装置的即时位置时，该处理器从该服务器优先下载多个重要分享地图。

9.如权利要求8所述的室内空间定位方法，其中，该处理器从该服务器下载该些重要分享地图后，该处理器从该服务器下载多个次要分享地图。

10.如权利要求1所述的室内空间定位方法，其中，当该处理器追踪该头戴显示装置移动到一当前位置时，该摄像机拍摄一当前影像，该处理器促使该传输接口将该当前影像转换为多个特征值并产生一空间信息后，再将该些特征值及该空间信息传送到该服务器，该服务器应用该些特征值及该空间信息更新该当前位置对应的一局部地图，以建立一新版局部地图；

其中，该新版本局部地图建立后，该服务器更新一地图版本号，并储存该新版局部地图。

11.一种室内空间定位系统，包括：

一摄像机，位于一头戴显示装置中，该摄像机用以拍摄一初始影像；以及

一处理器，位于该头戴显示装置中，该处理器促使一传输接口从一服务器下载对应于该初始影像的一初始分享地图，并定位出该头戴显示装置位于一室内空间中的一初始位置；以及

其中，该处理器应用一同步定位与建图演算法追踪该头戴显示装置的即时位置。

12.如权利要求11所述的室内空间定位系统，其中，该初始影像为一QR码，该服务器依据该QR码代表的信息得知该头戴显示装置位于该室内空间中的该初始位置。

13.如权利要求12所述的室内空间定位系统，其中，通过该头戴显示装置中的该处理器促使该传输接口从该服务器下载该些重要QR码各自对应的一重要分享地图。