[发明专利]一种车辆行驶道路状况的处理方法、装置、介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶道路状况的处理方法，其特征在于，应用于安装在第一车辆中的车载设备；该方法包括：

在所述第一车辆的行驶过程中，接收路测设备发送的候选道路范围的道路信息以及所述候选道路范围内的参考车辆的位置信息；所述道路信息包括所述候选道路范围内每个标定点的位置信息和高度信息；

确定满足道路状况显示功能开启条件时，根据所述第一车辆的位置信息以及所述每个标定点的位置信息，确定所述第一车辆在所述候选道路范围内的相对位置；

根据所述相对位置，确定距离所述第一车辆在设定范围内的目标道路范围，并从所述参考车辆的位置信息中选择位于所述目标道路范围内的目标参考车辆的位置信息；

根据所述目标道路范围内的多个标定点的位置信息和高度信息绘制道路轮廓图，并根据各目标参考车辆的位置信息，在所述道路轮廓图中显示各目标参考车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状况显示功能开启条件包括以下至少一种：

接收到用户开启道路状况显示功能的操作；

接收所述路测设备发送的能见度指标，监测到所述能见度指标低于第一设定阈值；

根据所述候选道路范围内每个标定点的位置信息，确定所述第一车辆处于连续弯道；

根据所述候选道路范围内每个标定点的高度信息，确定所述第一车辆处于连续上下坡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能见度指标为所述路测设备从获取的实际能见度范围与确定的参考能见度范围中选取最小值，并与预设比率相乘得到的；

其中，所述参考能见度范围为所述路测设备基于预先定义的光照强度与能见度范围的对应关系，以及获取的实际光照强度确定的。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述候选道路范围内每个标定点的位置信息，确定所述第一车辆处于连续弯道，包括：

根据所述候选道路范围内每个标定点的位置信息，依次确定相邻标定点的角度，当相邻标定点的角度的变化值大于第二预设阈值的次数达到第一预设数量时，确定所述第一车辆处于连续弯道；

根据所述候选道路范围内每个标定点的高度信息，确定所述第一车辆处于连续上下坡，包括：

根据所述候选道路范围内每个标定点的高度信息，依次确定相邻标定点的高度差，当相邻标定点的高度差大于第三预设阈值的次数达到第二预设数量时，确定所述第一车辆处于连续上下坡。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一车辆的行驶过程中，接收路测设备发送的所述候选道路范围内的参考车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆行驶方向、车辆类型、车辆状态以及车辆钥匙状态；

其中，所述车辆状态用于标识车辆是否发生故障，所述车辆钥匙状态用于标识车辆是否启动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各目标参考车辆的位置信息，在所述道路轮廓图中显示各目标参考车辆的位置，包括：

根据各目标参考车辆的位置信息，确定各目标参考车辆在所述道路轮廓图中的位置，并根据各目标参考车辆的车辆状态信息，采用不同的标识对所述道路轮廓图中对各参考车辆的位置分别进行显示。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述在所述道路轮廓图中显示各目标参考车辆的位置，包括：

在所述道路轮廓图中显示各目标参考车辆的车辆标识及对应的位置；其中，各目标参考车辆的车辆标识是在所述第一车辆的行驶过程中，从路测设备发送的所述候选道路范围内的参考车辆的车辆标识中获取的；

在所述道路轮廓图中显示各目标参考车辆的位置之后，所述方法还包括：

每间隔预设时长，再次接收路测设备发送的所述候选道路范围内的参考车辆的位置信息以及车辆标识；

根据所述候选道路范围内的参考车辆的位置信息以及车辆标识，对当前道路轮廓图中显示的与车辆标识对应的参考车辆的位置进行更新。