[发明专利]一种云喊话无人机

权利要求书

1.一种云喊话无人机，其特征在于，包括设备端、云端、控制盒、第三方平台和应用端，所述设备端包含有无人机主体和喊话器，所述无人机主体与喊话器相连接，用于对喊话器供电和数据通讯，所述设备端和云端相连接，云端分别与第三方平台和应用端相连接；

无人机主体包含有主控模块和拍摄模块，主控模块用于控制无人机依据巡逻路线飞行以或者远程控制飞行；

喊话器包含有通讯模块、语音模块和系统模块，系统模块搭载有边缘计算算法和计算模块算法，用于识别障碍物和目标，执行生成喊话和触发喊话语音内容；

应用端包含有程序配对单元，程序配对单元用于实现应用端和无人机主体的配对；

云端包含有服务器，用于接入第三方平台和应用端，其中云端采用MQTT协议，采用心跳机制，通过间断性的发送报文维持设备端、应用端与云端的心跳长连接。

2.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块内置于无人机系统中，基于无人机主体单独使用。

3.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块集成于喊话器中，与喊话器一起连接至无人机主体。

4.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。

5.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块和通信模块均集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。

6.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述通信模块包含有4G/5G网络。