[发明专利]一种云喊话无人机

说明书

本发明公开了一种云喊话无人机，包括设备端、云端、第三方平台和应用端，所述设备端包含有无人机主体和喊话器，所述无人机主体与喊话器相连接，用于对喊话器供电和数据通讯，所述设备端和云端相连接，云端分别与第三方平台和应用端相连接。本发明通过整套软件系统的框架，设备端、云端、应用端，通过云端中转，实现远程控制、集群控制，能够基于设备端搭载边缘计算和云端计算模块，实现AI识别，自动执行场景任务，实现多个无人机在不同区域内的空巡喊话技术效果。

技术领域

本发明涉及无人机系统技术领域，特别涉及一种云喊话无人机。

背景技术

无人机喊话系统是如今较为常见的一种信息传递方式，仅通过在无人机上搭载具有喊话器结构，基于无线控制播放对应的语音即可，能够在离无人机较远之处用遥控器观察无人机的状态和周围的环境。喊话器适用于携带无人机进行交通管制、现场指挥、应急救援、人群疏导、防疫宣传、景区安保、鱼塘巡逻、林业防控等。它具有呼叫、报警、播放多媒体文件等多种功能。

现有的无人机一般通过遥控器进行点对点控制，通讯距离受环境影响，控制距离有限。无人机挂载喊话器进行空中广播喊话时，只能播放事先录制好的内容，或者根据现场情况，由飞手进行人工喊话。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种云喊话无人机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种云喊话无人机，包括设备端、云端、第三方平台和应用端，所述设备端包含有无人机主体和喊话器，所述无人机主体与喊话器相连接，用于对喊话器供电和数据通讯，所述设备端和云端相连接，云端分别与第三方平台和应用端相连接；

无人机主体包含有主控模块和拍摄模块，主控模块用于控制无人机依据巡逻路线飞行以或者远程控制飞行；

喊话器包含有通讯模块、语音模块和系统模块，系统模块搭载有边缘计算算法和计算模块算法，用于识别障碍物和目标，执行生成喊话和触发喊话语音内容；

应用端包含有程序配对单元，程序配对单元用于实现应用端和无人机主体的配对；

云端包含有服务器，用于接入第三方平台和应用端，其中云端采用MQTT协议，采用心跳机制，通过间断性的发送报文维持设备端、应用端与云端的心跳长连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块内置于无人机系统中，基于无人机主体单独使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块集成于喊话器中，与喊话器一起连接至无人机主体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块和通信模块均集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通信模块包含有4G/5G网络。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明通过整套软件系统的框架，设备端、云端、应用端，通过云端中转，实现远程控制、集群控制，能够基于设备端搭载边缘计算和云端计算模块，实现AI识别，自动执行场景任务，实现多个无人机在不同区域内的空巡喊话技术效果。

2：本发明于应用端的多端控制，满足用户各种场景的使用，并通过服务器对接方式，快速接入现有的视频监控平台、设备管理平台，实现多平台互联互通。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图。