[发明专利]行星式自动去毛刺机

权利要求书

1.行星式自动去毛刺机，其特征在于：包括升降机构、驱动机构与打磨机构；所述升降机构、驱动机构与打磨机构共同设置于一机架上，所述升降机构包括竖向移动的升降箱，所述驱动机构包括公转组件与自转组件，所述公转组件与自转组件均安装于升降箱，所述打磨机构设置于升降箱的下侧，所述打磨机构包括多个刷头，所述公转组件驱动多个刷头以水平方向转动，所述自转组件驱动多个刷头自转。

2.根据权利要求1所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述升降机构还包括升降减速电机、两个第一带轮件、两个升降丝杆、两个丝杠螺母与两个直线导轨；所述机架上固定有安装横板，所述升降减速电机安装于安装横板，两个所述升降丝杆均转动安装于安装横板，两个所述升降丝杆分别通过第一带轮件与升降减速电机输出端连接，两个所述丝杆螺母均安装于升降箱，两个所述升降丝杆分别与两个丝杆螺母啮合连接，两个所述直线导轨均用于升降箱滑动连接机架。

3.根据权利要求2所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述升降机构还包括第一张紧件，所述第一张紧件包括基座、安装块、调节丝杆、锁止螺帽、移动块与第一压轮；所述基座固定于安装横板，所述安装块安装于安装横板，所述调节丝杆与安装块螺纹连接，所述锁止螺帽啮合连接于调节丝杆，所述调节丝杆与移动块转动连接，所述移动块滑动设置于基座的内腔中，所述第一压轮转动安装于移动块。

4.根据权利要求1所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述公转组件包括公转减速电机、第二带轮件、传动套筒与第二张紧件；所述公转减速电机固定于升降箱，所述传动套筒转动安装于升降箱底部，所述打磨机构安装于传动套筒的下端，所述公转减速电机的输出端与传动套筒通过第二带轮件传动连接，所述第二张紧件安装于安装横板的下侧，所述第二张紧件实现对第二带轮件的张紧调节。

5.根据权利要求4所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述打磨机构包括公转箱与多组打磨件；所述打磨件包括转动轴、设备壳与两个花键轴；所述公转箱固定于传动套筒的下端，所述设备壳通过连接座安装于公转箱的下侧，所述转动轴转动安装于公转箱，所述转动轴的下端延伸至设备壳内，两个所述花键轴均对称安装于设备壳，所述转动轴与两个花键轴通过锥齿轮传动连接，所述刷头安装于花键轴。

6.根据权利要求1或5所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述刷头是由无数根硬质尼龙丝或者钢丝构成的圆柱状刷子。

7.根据权利要求5所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述自转组件包括自转减速电机、传动轴与多个第三带轮件；所述自转减速电机安装于升降箱，所述传动轴固定于自转减速电机的输出端，所述传动轴穿过传动套筒且延伸至公转箱内，所述传动轴与多个转动轴通过第三带轮件传动连接。

8.根据权利要求7所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述自转组件还包括第三张紧件，所述第三张紧件包括锥形块与第二压轮，所述锥形块安装于连接座，所述第二压轮转动安装于锥形块，所述锥形块具有水平角度调节功能，所述第三张紧件实现对第三带轮件的张紧调节。

9.根据权利要求1所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，还包括厚度测量机构，所述厚度测量机构包括支架、位移传感器与接触块；所述支架固定于机架，所述位移传感器安装于支架，所述接触块竖向移动安装于支架，且所述位移传感器的下侧与接触块的上侧接触，所述接触块的下场开设有斜面，所述斜面朝来料方向。

10.根据权利要求9所述的行星式自动去毛刺机，其特征在于，所述位移传感器具有竖向调节功能，所述支架上固定有竖向设置的滑轨，所述滑轨上安装有一级滑块，所述一级滑块利用紧固螺栓锁止，所述一级滑块上竖向滑动设置有二级滑块，所述一级滑块上转动安装有调节螺栓，所述调节螺栓与二级滑块螺纹连接，所述一级滑块与二级滑块之间设置有套设于调节螺栓的弹簧，所述位移传感器安装于二级滑块。