[发明专利]AGV运输系统单向通道调度运行方法

权利要求书

1.AGV运输系统单向通道调度运行方法，其特征在于，包括：

调度系统接收任务，将任务储存至任务列表；

调度系统根据一任务选择距离任务点最近的AGV，判断该AGV执行任务时是否需要进入单向通道作业，若否，则调度系统向该AGV派发上述任务，并执行下一个任务的派发；若是，则调度系统调度该AGV移动到与上述任务对应的单向通道的通道入口区域；调度系统根据若干任务选择了若干需要进入单向通道作业的AGV；

到达单向通道的通道入口区域的若干AGV向调度系统发送到达信息；

调度系统查询若干任务涉及的单向通道内作业站点，调度系统对上述作业站点进行排序，上述作业站点按照距离单向通道的通道入口区域的距离由远到近进行排序形成站点集合；

调度系统根据站点集合，依次选取站点集合中靠前的作业站点对应的任务进行派发；

位于单向通道的通道入口区域的AGV接收任务并执行任务。

2.根据权利要求1所述的AGV运输系统单向通道调度运行方法，其特征在于，调度系统内记录有单向通道内的作业站点；

调度系统根据一任务选择距离任务点最近的AGV时，调度系统分析任务涉及的作业站点是否与单向通道内的作业站点匹配，以判断选定的AGV是否需要进入单向通道作业。

3.根据权利要求1所述的AGV运输系统单向通道调度运行方法，其特征在于，调度系统根据接收到的到达信息的次序，对AGV进行排序形成进入列表，靠前反馈到达信息的AGV排序靠前；分派任务时，将任务分派给进入列表靠前的AGV。

4.根据权利要求1所述的AGV运输系统单向通道调度运行方法，其特征在于，到达单向通道的通道入口区域的AGV停止移动，并等待调度系统分配任务。

5.根据权利要求1所述的AGV运输系统单向通道调度运行方法，其特征在于，AGV执行完任务后，从单向通道的通道出口区域离开。