[发明专利]AGV运输系统单向通道调度运行方法

说明书

本发明提供一种AGV运输系统单向通道调度运行方法，包括调度系统接收任务；调度系统判断执行任务的AGV是否需要进入单向通道作业；对于执行任务需要进入单向通道的AGV，先调度该AGV移动到单向通道的通道入口区域；调度系统查询若干任务涉及的单向通道内作业站点，调度系统对上述作业站点进行排序，上述作业站点按照距离单向通道的通道入口区域的距离由远到近进行排序形成站点集合；调度系统根据站点集合，依次选取站点集合中靠前的作业站点对应的任务进行派发。本发明的一种AGV运输系统单向通道调度运行方法，对距离单向通道的通道入口区域较远的工作站点对应的任务先安排AGV进入执行，从而解决现有的技术问题。

技术领域

本发明涉及AGV运输系统控制技术领域，尤其是指一种AGV运输系统单向通道调度运行方法。

背景技术

AGV运输系统是指通过调度系统操控多辆AGV在一区域内移动以进行物料运输的新型物料运输系统，当调度系统接收到工作任务时，调度系统会随机选择距离任务点最近的AGV去执行任务(最近派车原则)。由于AGV的工作区域复杂多样，因此工作区域内会存在单向通道的位置，当多辆AGV被分派任务需要进入单向通道时，会因为上述多辆AGV同时需要通过单向通道而造成交通堵塞，另外，由于是随机选定距离任务点最近的AGV执行任务而进入单向通道的，多个AGV进入单向通道后，无法在单向通道中进行交通调度，导致无法实现需要移动至距离单向通道的通道入口区域较远的AGV优先移动以进行有序取卸货。

发明内容

本发明的目的在于克服现有AGV运输系统中针对多辆被分派任务的AGV需要通过单向通道造成的交通问题和有序取卸货问题，提供一种AGV运输系统单向通道调度运行方法，对距离单向通道的通道入口区域较远的工作站点对应的任务先安排AGV进入执行，从而解决现有的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

AGV运输系统单向通道调度运行方法，包括：

调度系统接收任务，将任务储存至任务列表；

调度系统根据一任务选择距离任务点最近的AGV，判断该AGV执行任务时是否需要进入单向通道作业，若否，则调度系统向该AGV派发上述任务，并执行下一个任务的派发；若是，则调度系统调度该AGV移动到与上述任务对应的单向通道的通道入口区域；调度系统根据若干任务选择了若干需要进入单向通道作业的AGV；

到达单向通道的通道入口区域的若干AGV向调度系统发送到达信息；

调度系统查询若干任务涉及的单向通道内作业站点，调度系统对上述作业站点进行排序，上述作业站点按照距离单向通道的通道入口区域的距离由远到近进行排序形成站点集合；

调度系统根据站点集合，依次选取站点集合中靠前的作业站点对应的任务进行派发；

位于单向通道的通道入口区域的AGV接收任务并执行任务。

与现有技术相比，本发明的一种AGV运输系统单向通道调度运行方法，针对现有单向通道的调度运行逻辑的不足，调度系统先把选定的AGV调度到单向通道的通道入口区域，然后再按照距离单向通道的通道入口区域较远的工作站点对应的任务的优先级别对任务进行分派(给AGV分配作业站点)，一方面，能优化车流，减少交通堵塞，避免过多AGV同时需要通过单向通道而造成交通堵塞，从而改善AGV在单向通道内出现拥堵现象，另一方面，由于先分派距离单向通道的通道入口区域较远的工作站点的任务，实现AGV按照目标工作站点距离单向通道的通道入口的远近进行有序排列，保证AGV有序进行取卸货作业，避免移动至距离单向通道的通道入口区域较近的工作站点的AGV阻碍移动至距离单向通道的通道入口区域较远的工作站点的AGV，同时，本发明克服现有单向通道的调度运行方法只允许一辆AGV进入到单向通道内执行任务，其他要进入单向通道的AGV只能在单向通道外等待单向通道内的AGV完成作业并离开通道后才能够进入单向通道执行任务的不足，实现连续多辆AGV能进入单向通道内进行作业的效果，提高AGV运输系统运行效率。