[发明专利]一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法及装置

权利要求书

1.一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，包括：

采集环境温度数据和待检测电缆终端的分析数据；

根据所述环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果；

其中，所述分析数据包括图像数据、温度数据和声音数据；

所述预设的检测模型包括基于对所述环境温度数据、图像数据和温度数据进行分析处理的检测模型或基于对所述环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据进行分析处理的检测模型。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，根据所述环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤中，采用基于对所述环境温度数据、图像数据和温度数据进行分析处理的检测模型的步骤，包括：

提取所述温度数据中每一帧的温度数据；

标定所述图像数据中待检测电缆终端的位置坐标点范围；

根据所述每一帧的温度数据，提取与所述位置坐标点范围相对应的温度值；

根据所述环境温度数据，对所述温度值进行处理和变换；

利用预设的温度报警策略，判断处理和变换后每一帧的温度值，得到待检测电缆终端的检测结果。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，所述预设的温度报警策略包括：绝对温度平均值报警策略、绝对温度比例值报警策略、相对温度平均值报警策略、相对温度比例值报警策略、温差平均值报警策略、温差比例值报警策略、温升速率平均值报警策略和温升速率比例值报警策略中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，所述利用预设的温度报警策略，判断处理和变换后每一帧的温度值，得到待检测电缆终端的检测结果，包括：

步骤一、设立计数器F2，并初始化计数器：F2＝0；

其中：计数器F2代表电缆终端的异常的温度值的连续累计帧数；

步骤二、利用预设的温度报警策略，对电缆终端的当前帧的温度值进行判断，若异常，计数器F2增加1；若正常，计数器F2重置为0；

步骤三、对步骤二中的计数器F2进行判断后，若计数器F2的连续累计帧数大于设定值帧数，得出电缆终端异常的结论，且将计数器重置为0，若计数器F2的连续累计帧数小于设定值帧数，得出电缆终端正常的结论；

步骤四、重复步骤二和步骤三对电缆终端后续帧的温度值进行判断后，得到待检测电缆终端的检测结果。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，所述根据环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤中，采用基于环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据分析处理的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤，包括：

提取所述图像数据的温度特征；

提取所述声音数据中与图像数据对应时间的声音特征；

将所述温度特征和声音特征进行归一化处理，构建温度和声音的融合特征；

将所述温度特征、声音特征以及温度和声音融合特征输入预设的聚类分析模型进行检测，得到待检测电缆终端的检测结果；

其中，所述预设的聚类分析模型以正常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征与异常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征为样本，以及与正常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征与异常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征为样本相对应的标签训练得到。

6.根据权利要求1至5中任一项的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，所述根据环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果之后，还包括对异常的检测结果进行定位的步骤：

若待检测电缆终端的检测结果异常，根据所述分析数据，利用电缆终端异常定位方法，得出异常的电缆终端的故障定位。