[发明专利]一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法

权利要求书

1.一种液体肥喷施设备，其特征在于，所述喷施设备包括安装台（1）、设备箱（2）、搅拌箱（3）、搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构（4）、检测机构和控制器；其中：

设备箱（2）固定连接于所述安装台（1）顶部；

搅拌箱（3）固定连接于所述安装台（1）顶部，所述搅拌箱（3）固定连接于所述设备箱（2），所述搅拌箱（3）一侧连通有进水管（31）和进液管（32），所述搅拌箱（3）顶部设置有密封盖（33）；

搅拌机构设置于所述搅拌箱（3）内部；

抽水机构设置于所述设备箱（2）内部；

喷洒机构连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架（24）固定在所述设备箱（2）外侧；

履带行走机构（4）设置于所述安装台（1）底部，所述履带行走机构（4）中设置有减震机构；

检测机构包括压力传感器和扫描摄像设备（5），所述扫描摄像设备（5）固定于所述设备箱（2）外侧；

控制器电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所述履带行走机构（4）和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构（4）、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。

2.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述履带行走机构（4）包括底盘、履带轮和履带（43），底盘固定连接于所述安装台（1）底部；履带轮安装于所述底盘两侧，所述履带轮固定连接有第一驱动电机；履带（43）安装在所述履带轮上。

3.如权利要求2所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述履带轮包括驱动轮（41）和张紧轮（42），驱动轮（41）位于所述履带（43）的一端；张紧轮（42）位于所述履带（43）上远离所述驱动轮（41）的一端。

4.如权利要求3所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述减震机构包括支重轮（45）、减震器（47）和托带轮（44）；其中：

支重轮（45）设置于所述底盘两侧；

减震器（47）通过支架（46）连接所述支重轮（45），所述支架（46）和减震器（47）均铰接于所述底盘；

托带轮（44）设置在所述底盘上，所述托带轮（44）用于承托所述履带（43）。

5.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述搅拌机构包括第二驱动电机（34）和搅拌杆（35）；其中：

第二驱动电机（34）通过固定板固定于所述搅拌箱（3）顶部，所述第二驱动电机（34）外侧设置有保护罩；

搅拌杆（35）固定连接于所述第二驱动电机（34）的输出端，所述搅拌杆（35）上固定安装有搅拌叶（36），所述搅拌杆（35）和所述搅拌叶（36）均位于所述搅拌箱（3）内部。

6.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述抽水机构包括第一抽水管（21）、水泵（22）、第二抽水管（23）和软管（26）；其中：

第一抽水管（21）连通于所述搅拌箱（3）内；

水泵（22）的输入端固定连接所述第一抽水管（21），所述水泵（22）固定安装在工作台（6）上，所述工作台（6）固定连接于所述设备箱（2）内；

第二抽水管（23）固定连接于所述水泵（22）的输出端；

软管（26）连通于所述第二抽水管（23）。

7.如权利要求6所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述喷洒机构包括立柱（25）、安装座（27）、第三驱动电机（28）、转杆（29）和喷头（30）；其中：

立柱（25）固定连接于所述安装架（24）两端；

安装座（27）固定在所述立柱（25）底部；

第三驱动电机（28）安装在所述安装座（27）上；

转杆（29）固定连接于所述第三驱动电机（28）的输出端，所述转杆（29）为空心结构，所述转杆（29）连通所述软管（26），所述转杆（29）和所述软管（26）连接处通过固定件进行固定；

喷头（30）固定在所述转杆（29）上。