[发明专利]一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法

说明书

本发明公开了一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法，涉及肥料喷施技术领域，设备包括：安装台；设备箱，其固定连接于安装台顶部；搅拌箱，其固定连接于安装台顶部，搅拌箱固定连接于设备箱；搅拌机构，其设置于搅拌箱内部；抽水机构，其设置于设备箱内部；喷洒机构，其连通于抽水机构，喷洒机构通过安装架固定在设备箱外侧；履带行走机构，其设置于安装台底部，履带行走机构中设置有减震机构；检测机构，其包括压力传感器和扫描摄像设备，扫描摄像设备固定于设备箱外侧；控制器，其电性连接于上述各机构。利用本发明的喷施设备和喷施方法，使得每个区域内的农作物得到合适肥料量，避免了施肥量不足或过量带来的不良影响。

技术领域

本发明涉及肥料喷施技术领域，具体涉及一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法。

背景技术

蔬菜等农作物在生长过程中，需要喷施叶面肥等液体肥料。叶面肥是以叶面吸收为目的，将作物所需养分直接施用叶面的液体肥料。液体肥料在喷洒时一般借用农药喷洒器具，有些液体肥料则与农药混合共同喷洒。

广泛使用的农药喷洒器具主要有人工手动的喷雾器和机械动力的喷洒器。手动喷雾器由人背在背上，一只手压拉杆产生压力，另一只手握住喷头对准农作物进行喷洒，在农田面积较大和工作量较大的情况下，根本无法满足生产需要。同时，长时间的背负喷洒，劳动强度特别大，也无法达到药剂搅拌均匀和喷洒均匀的要求。

目前也有很多自动化的喷洒器具或设备，但是普遍的结构比较复杂且使用起来并不方便。不同的农作物的生长环境不同，所处的地理环境条件可能比较恶劣，普通喷洒器具或设备的万向轮或滑轮不能稳定的在山谷或农田里行走，从而影响液体肥料的喷洒，适用性较低。

对于液体肥料，喷洒量的控制尤其重要，不同农作物对肥料喷洒量需求不同，喷洒量过高可能会导致灼伤叶面，喷洒量过低则不能达到好的施肥效果，现有的喷洒器具或设备不能准确控制肥料喷洒量。因此，如何提高喷洒器肥料喷洒量的准确性，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种液体肥喷施设备，用以解决现有技术中喷洒器具或设备在恶劣地形下行走不稳定、肥料喷洒量控制不准确的技术问题。

本发明的液体肥喷施设备包括安装台、设备箱、搅拌箱、搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构、检测机构和控制器。其中：设备箱固定连接于所述安装台顶部；搅拌箱固定连接于所述安装台顶部，所述搅拌箱固定连接于所述设备箱，所述搅拌箱一侧连通有进水管和进液管，所述搅拌箱顶部设置有密封盖；搅拌机构设置于所述搅拌箱内部；抽水机构设置于所述设备箱内部；喷洒机构连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架固定在所述设备箱外侧；履带行走机构设置于所述安装台底部，所述履带行走机构中设置有减震机构；检测机构包括压力传感器和扫描摄像设备，所述扫描摄像设备固定于所述设备箱外侧；控制器电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所述履带行走机构和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。

优选的，所述履带行走机构包括底盘、履带轮和履带，底盘固定连接于所述安装台底部；履带轮安装于所述底盘两侧，所述履带轮固定连接有第一驱动电机；履带安装在所述履带轮上。

优选的，所述履带轮包括驱动轮和张紧轮，驱动轮位于所述履带的一端；张紧轮位于所述履带上远离所述驱动轮的一端。

优选的，所述减震机构包括支重轮、减震器和托带轮；其中：支重轮设置于所述底盘两侧；减震器通过支架连接所述支重轮，所述支架和减震器均铰接于所述底盘；托带轮设置在所述底盘上，所述托带轮用于承托所述履带。

优选的，所述搅拌机构包括第二驱动电机和搅拌杆；其中：第二驱动电机通过固定板固定于所述搅拌箱顶部，所述第二驱动电机外侧设置有保护罩；搅拌杆固定连接于所述第二驱动电机的输出端，所述搅拌杆上固定安装有搅拌叶，所述搅拌杆和所述搅拌叶均位于所述搅拌箱内部。