[发明专利]一种零背隙双向减速器

权利要求书

1.一种零背隙双向减速器，其特征在于，其包括：

相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；

同轴串接高速齿轮组的高速轴(11)，所述高速轴(11)设置为动力输入轴；

同轴串接低速齿轮组的低速轴(6)，所述低速轴(6)设置为动力输出轴；

其中，所述低速齿轮组由同轴套装低速轴(6)的第一低速轴齿轮(3)和第二低速轴齿轮(4)组成，所述高速齿轮组由四片同轴套装高速轴(11)的高速轴齿轮组成，上述四片高速轴齿轮依次是右一高速轴齿轮(14)、右二高速轴齿轮(15)、左二高速轴齿轮(16)、左一高速轴齿轮(17)；

所述第一低速轴齿轮(3)与左二高速轴齿轮(16)和左一高速轴齿轮(17)相配，所述第二低速轴齿轮(4)与右一高速轴齿轮(14)和右二高速轴齿轮(15)相配，所述右一高速轴齿轮(14)、左一高速轴齿轮(17)分别与第二低速轴齿轮(4)、第一低速轴齿轮(3)反向啮合，所述右二高速轴齿轮(15)、左二高速轴齿轮(16)分别与第二低速轴齿轮(4)、第一低速轴齿轮(3)正向啮合。

2.根据权利要求1所述的一种零背隙双向减速器，其特征在于：所述第一低速轴齿轮(3)和第二低速轴齿轮(4)之间设有环形的低速轴垫片(5)，所述低速轴垫片(5)同轴套装低速轴(6)并填充第一低速轴齿轮(3)和第二低速轴齿轮(4)的轴向间隙。

3.根据权利要求1所述的一种零背隙双向减速器，其特征在于：所述高速齿轮组配置有三片同轴套装高速轴(11)的高速轴垫片(18)，所述高速轴垫片(18)填充任意相邻两高速轴齿轮的轴向间隙。

4.根据权利要求2所述的一种零背隙双向减速器，其特征在于：所述低速轴(6)设有与其同轴的环形限位凸环，还固定套接有与其同轴的低速轴轴套(22)，所述低速轴轴套(22)和环形限位凸环在轴向上夹持所述低速齿轮组。

5.根据权利要求3所述的一种零背隙双向减速器，其特征在于：所述高速轴(11)设有与其同轴的圆环状轴向限位凸环，还固定套接有与其同轴的高速轴轴套(13)，所述高速轴轴套(13)和轴向限位凸环在轴向上夹持所述高速齿轮组。

6.根据权利要求1所述的一种零背隙双向减速器，其特征在于：还包括空心的箱体(2)，所述高速齿轮组和低速齿轮组均密封安装于箱体(2)之内，所述高速轴(11)和低速轴(6)的传动端均穿出箱体(2)。

7.根据权利要求6所述的一种零背隙双向减速器，其特征在于：

所述高速轴(11)配置有与其同轴的、设有穿过孔的高速轴透盖(10)，所述高速轴透盖固定连接箱体(2)，所述高速轴(11)贯穿高速轴透盖(10)的穿过孔，在高速轴(11)和高速轴透盖(10)的穿过孔之间的间隙安装有高速轴油封毡圈(12)；

所述低速轴(6)配置有与其同轴的、设有穿过孔的低速轴透盖(21)，所述低速轴透盖(21)固定连接箱体(2)，所述低速轴(6)贯穿低速轴透盖(21)的穿过孔，在低速轴(6)和低速轴透盖(21)的穿过孔之间的间隙安装有低速轴油封毡圈(20)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种零背隙双向减速器，其特征在于：所述高速齿轮组选用经调质处理的40Cr钢，所述低速齿轮组选用经调质处理的45号钢，所述高速轴(11)和低速轴(6)选用经调质处理的45号钢。