[发明专利]一种零背隙双向减速器

说明书

本发明公开了一种零背隙双向减速器，其包括：相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；第一低速轴齿轮与左二高速轴齿轮和左一高速轴齿轮相配，第二低速轴齿轮与右一高速轴齿轮和右二高速轴齿轮相配，右一高速轴齿轮、左一高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮反向啮合，右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮正向啮合，安装间隙均为0，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，相对于其他类型的传动系统，具有更大的重合度，传动更平稳，所以适用于高速重载并且对振动噪声要求较高的场合。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，具体来说，是一种零背隙双向减速器。

背景技术

在至今广泛使用的机械设备中，减速器的功能为连接输入输出轴并传递动力，其最重要的是齿轮传动系统。齿轮传动系统由输入输出轴、相互配合的齿轮和轴承一类起支撑作用的零件组成，由于齿轮润滑的需要及防止齿卡死影响传递平稳性的需要，相互配合的齿轮间间隙的存在是十分有必要的。但正因齿轮间存在间隙，齿轮在正常工作时的啮合中无法避免地会在接触面产生或大或小的冲击，其现象在高速运动，急停亦或者变向的情况下尤为明显，对于输入功率较大的减速器，间隙带来的冲击更大。对整个传动系统而言，这种冲击引起了额外的振动，大幅度降低了整个传动系统的稳定性，因此需要消除或者减轻齿轮冲击带来的影响。

发明内容

本发明的目的是提供，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，以此来消除冲击产生的影响，使传动更平稳。

本发明的目的是这样实现的：一种零背隙双向减速器，其包括：

相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；

同轴串接高速齿轮组的高速轴，所述高速轴设置为动力输入轴；

同轴串接低速齿轮组的低速轴，所述低速轴设置为动力输出轴；

其中，所述低速齿轮组由同轴套装低速轴的第一低速轴齿轮和第二低速轴齿轮组成，所述高速齿轮组由四片同轴套装高速轴的高速轴齿轮组成，上述四片高速轴齿轮依次是右一高速轴齿轮、右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮、左一高速轴齿轮；

所述第一低速轴齿轮与左二高速轴齿轮和左一高速轴齿轮相配，所述第二低速轴齿轮与右一高速轴齿轮和右二高速轴齿轮相配，所述右一高速轴齿轮、左一高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮反向啮合，所述右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮正向啮合。

本发明的有益效果在于：

高速轴的两组斜齿轮组成的一对人字形齿轮，组合而成的四个齿轮的中间两个齿轮作为一组与低速轴齿轮组正向啮合，其余两个外侧的齿轮与低速轴齿轮组反向啮合(配合间隙均可以为0)，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，相对于其他类型的传动系统，具有更大的重合度，传动更平稳，所以适用于高速重载并且对振动噪声要求较高的场合，也能够很好地匹配大功率减速器的使用工况。

附图说明

图1是本发明的齿轮啮合关系示意图。

图2是本发明的总装图。

图3是本发明的轴端视角示意图。

图中，1箱盖，2箱体，3第一低速轴齿轮，4第二低速轴齿轮，5低速轴垫片，6低速轴，7低速轴轴承，8低速轴闷盖，9高速轴轴承，10高速轴透盖，11高速轴，12高速轴油封毡圈，13高速轴轴套，14右一高速轴齿轮，15右二高速轴齿轮，16左二高速轴齿轮，17左一高速轴齿轮，18高速轴垫片，19高速轴闷盖，20低速轴油封毡圈，21低速轴透盖，22低速轴轴套，23观察窗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

如图2所示，一种零背隙双向减速器，其包括：