[发明专利]一种基于视频暗箱的摄像头标定校验方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频暗箱的摄像头标定校验方法，其特征在于，包括：

根据预设的前置调整策略，对所述视频暗箱中的第一摄像头进行相应的调整处理；

根据预设的粗标调整策略，通过调整所述视频暗箱中的夹具，分别对所述第一摄像头的横摆角、俯仰角和侧倾角进行粗标调整处理，并进行粗标校验；

在确定所述粗标校验通过后，根据预设的精标调整策略，通过调整所述夹具，分别对所述第一摄像头的横摆角、俯仰角和侧倾角进行精标调整处理，并进行精标校验；

在确定所述精标校验通过后，再进行新一轮的粗标校验。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的前置调整策略，对所述视频暗箱中的第一摄像头进行相应的调整处理，包括：

预设屏幕位置，并预设场景仿真软件中的第三摄像头的视场角和外参；

根据所述视频暗箱中的第一摄像头的视场角和外参，并根据场景仿真软件中预设的第三摄像头的视场角和外参，以及所述视频暗箱中的屏幕的信息，获取所述第一摄像头与所述屏幕之间的预设距离，并将所述第一摄像头与所述屏幕之间的距离调整为所述预设距离；

根据所述视频暗箱中的透镜的参数以及视频暗箱中的屏幕的信息，确定所述透镜的位置，并根据所述透镜的位置，对所述第一摄像头和所述视频暗箱中的夹具的上下、前后、左右三个方向的自由度进行粗调整；

根据摄像头读图模块、靶心标靶和激光笔，对所述第一摄像头的上下和左右两个方向自由度进行精调整，以使得调整后的第一摄像头中心与所述屏幕上显示的靶心在上下和左右两个方向重合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的粗标调整策略，通过调整所述视频暗箱中的夹具，分别对所述第一摄像头的横摆角、俯仰角和侧倾角进行粗标调整处理，包括：

利用水平仪工具，通过调整所述夹具来实现对所述第一摄像头的侧倾自由度的粗调整；

利用摄像头标定模块获取所述第一摄像头当前的第一横摆角标定偏差角、第一俯仰角标定偏差角和第一侧倾角标定偏差角；

若所述第一横摆角标定偏差角、第一俯仰角标定偏差角和第一侧倾角标定偏差角中的任意标定偏差角不在对应的第一阈值范围内，则通过调整所述夹具对所述第一摄像头进行调整，以使得调整后的所述第一摄像头的第二横摆角标定偏差角、第二俯仰角标定偏差角和第二侧倾角标定偏差角均在对应的第一阈值范围内；

利用摄像头标定模块和棋盘格标靶，分别对所述第一摄像头的第二横摆角、第二俯仰角和第二侧倾角进行静态标定，并根据所述摄像头标定模块获取的静态标定结果，通过调整所述夹具对所述第一摄像头进行调整，以使得在调整后利用所述摄像头标定模块重新获取到的所述第一摄像头的第三横摆角标定偏差角、第三俯仰角标定偏差角和第三侧倾角标定偏差角均在对应的第二阈值范围内；

利用所述摄像头标定模块和所述视频暗箱中的屏幕上放映的动态交通场景，分别对所述第一摄像头的第三横摆角、第三俯仰角和第三侧倾角进行动态标定，并根据所述摄像头标定模块获取的动态标定结果，通过调整所述夹具对所述第一摄像头进行调整，以使得调整后利用摄像头标定模块重新获取到的所述第一摄像头的第四横摆角标定偏差角、第四俯仰角标定偏差角和第四侧倾角标定偏差角均在对应的第三阈值范围内；

则所述进行粗标校验，包括：

利用所述摄像头标定模块和棋盘格标靶，分别对所述第一摄像头的第三横摆角、第三俯仰角和第三侧倾角重新进行静态标定，并利用所述摄像头标定模块获取静态标定结果；

判断利用所述摄像头标定模块获取到的第五横摆角标定偏差角、第五俯仰角标定偏差角和第五侧倾角标定偏差角是否在对应的第二阈值范围内，若否，则根据预设的粗标调整策略重新进行粗标调整；若是，则：

利用所述摄像头标定模块和视频暗箱中的屏幕上放映的动态交通场景，分别对所述第一摄像头的第三横摆角、第三俯仰角和第三侧倾角进行动态标定，并利用所述摄像头标定模块获取动态标定结果；

判断利用所述摄像头标定模块重新获取到的第六横摆角标定偏差角、第六俯仰角标定偏差角和第六侧倾角标定偏差角是否在对应的第三阈值范围内，若否，则根据预设的粗标调整策略重新进行粗标调整；若是，则判定粗标校验通过，结束粗标校验流程。