[发明专利]一种自动插针机

权利要求书

1.一种自动插针机，其特征在于，包括：

工件供料整列单元，对工件进行供料整列，并将其输送至送料单元；

插针供料整列单元一，对脚针一进行供料整列，由插针单元一取针后插入工件的第一位置；

压紧单元一，对工件第一位置上的脚针一实施压紧固定；

插针供料整列单元二，对脚针二进行供料整列，由插针单元二取针后插入工件的第二位置；

压紧单元二，对工件第二位置上的脚针二实施压紧固定；

送料单元，用以将工件在不同工位之间传递输送。

2.如权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述工件供料整列单元由工件储料箱、工件圆振盘和工件直振轨道构成，所述工件直振供料轨道输送连接至送料单元。

3.如权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述送料单元包括送料轨道、配置在送料轨道一侧用以对轨道上的工件实施拨动送料的拨料组件，以及配置在送料轨道另一侧用以对轨道上的工件实施限位固定的定位组件；

所述拨料组件包括沿送料方向行进的伺服电机模组以及安装于伺服电机模组上方且由其驱动控制的推杆气缸，所述推杆气缸输出连接有推杆，所述推杆上分布设置有若干推片；

所述定位组件的安装数量及位置对应于送料轨道的插针工位一、压紧工位一、插针工位二和压紧工位二；其结构包括定位气缸以及由定位气缸输出连接的限位夹爪，所述限位夹爪的形状与工件相适配，其能够在定位气缸的驱动下对送料轨道上的工件进行限位固定。

4.如权利要求3所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述送料轨道的插针工位一和插针工位二上分别设置有插针导向块，所述插针导向块包括固连于限位夹爪上方的活动块以及位于工位上方预定位置的固定块，当定位气缸带动限位夹爪对工件进行插嵌限位时，所述活动块移动对位连接于固定块，且在二者之间形成用以对脚针进行导向限位的插针通道。

5.如权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述送料轨道的前端配置有衔接轨道，所述衔接轨道用以衔接工件供料整列单元的直振供料轨道和送料单元的衔接轨道。

6.如权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述插针供料整列单元一、插针供料整列单元二的结构相同，均包括插针圆振盘，由插针圆振盘输出连接的插针直振轨道，以及配置在插针直振轨道末端的等待机构、顶出机构和旋转取料机构；

所述等待机构包括固定于插针直振轨道末端的料台，所述料台内部活动嵌插有抬升块，所述抬升块的上端用以承载脚针并在顶出机构的驱动下将脚针向上顶出，所述抬升块的下端沿料台内部延伸向下，作为顶出机构的触控部位；

所述顶出机构设置于等待机构的下方，其包括顶出气缸以及由顶出气缸输出连接的顶出块，所述顶出块向上移动时能够抵触抬升块的下端，从而使抬升块沿料台内部向上抬升，将脚针向上举升；

所述旋转取料机构配置在等待机构的一侧，用以将举升后的脚针取出，其结构包括旋转气缸以及由旋转气缸控制连接的取料臂，所述取料臂端部具有与真空发生器相连通的负压吸取口，所述取料臂由旋转气缸驱动使之摆动至取料位置，并通过负压吸取口吸取抬升块上的脚针，随后再由旋转气缸带动其回摆至初始位置。

7.如权利要求6所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述插针直振轨道前端设置有对射传感器。

8.如权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述插针单元一、插针单元二的结构相同，包括旋转顶升机构、旋转顶升臂和摆动夹爪；所述旋转顶升机构驱动连接所述旋转顶升臂，所述摆动夹爪安装于旋转顶升臂的端部；

所述旋转顶升机构包括升降伺服电机以及由其输出连接的凸轮，所述凸轮驱动连接有凸轮随动板，所述凸轮随动板顶部通过球面轴承与滚珠花键轴相连，所述滚珠花键轴的端部连接旋转顶升臂；所述旋转顶升机构还包括旋转伺服电机及由其驱动控制的同步带轮，所述滚珠花键轴的花键套经由连接外套与同步带轮固连。

9.如权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，

所述压紧单元一和压紧单元二的结构相同，包括压紧气缸以及由压紧气缸带动的压头。