[发明专利]一种自动插针机

说明书

本发明涉及一种自动插针机，属于插针机技术领域。一种自动插针机，其特征在于，包括工件供料整列单元，对工件进行供料整列，并将其输送至送料单元；插针供料整列单元一，对脚针一进行供料整列，由插针单元一取针后插入工件第一位置；压紧单元一，对工件第一位置上的脚针一实施压紧固定；插针供料整列单元二，对脚针二进行供料整列，由插针单元二取针后插入工件第二位置；压紧单元二，对工件第二位置上的脚针二实施压紧固定；送料单元，用以将工件在不同工位之间传递输送。本发明的插针机能够兼容一种电子元器件的多种型号双排插针的全自动作业，减少设备空间占比，降低了换型所需的时间，最大程度的节约了设备的成本。

技术领域

本发明涉及一种自动插针机，特别是一种能够实现产品的多种型号共用的插针机，属于插针机技术领域。

背景技术

插针机又称作插PIN机，用于各类线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针操作，具有操作简单、工作效率高的优点，对于电子行业来说是非常实用的机械生产设备。

随着电子元器件的种类日益多样化，传统插针机的结构局限性已经显现，已经无法满足市场对于插针机的自动化程度、加工精度及生产效率的多方面需求。现有技术中存在一种电子元器件有多种不同型号的情况，比如一种具有双排插针的工件，其不同型号的区别仅在于插针位置有所不同，因现有的插针设备只能加工一种固定插针位置的产品型号，无法适用于这种插针需求的工件，对此现有做法是只能重新定制一套设备进行加工，这就大大提升了产品厂家的设备成本以及占地面积。

发明内容

本发明旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种自动插针机，所述自动插针机能够在保证加工产品质量和插针工艺的前提下，在兼顾产品质量的同时，实现对同产品类型不同型号的兼容。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动插针机，其特殊之处在于，包括：

工件供料整列单元，对工件进行供料整列，并将其输送至送料单元；

插针供料整列单元一，对脚针一进行供料整列，由插针单元一取针后插入工件第一位置；

压紧单元一，对工件第一位置上的脚针一实施压紧固定；

插针供料整列单元二，对脚针二进行供料整列，由插针单元二取针后插入工件第二位置；

压紧单元二，对工件第二位置上的脚针二实施压紧固定；

送料单元，用以将工件在不同工位之间传递输送。

所述工件供料整列单元由工件储料箱、工件圆振盘和工件直振轨道构成，所述工件直振供料轨道输送连接至送料单元。

所述送料单元包括送料轨道、配置在送料轨道一侧用以对轨道上的工件实施拨动送料的拨料组件，以及配置在送料轨道另一侧用以对轨道上的工件实施限位固定的定位组件；所述送料轨道的前端配置有衔接轨道，所述衔接轨道用以衔接工件供料整列单元的直振供料轨道和送料单元的衔接轨道。

所述拨料组件包括沿送料方向行进的伺服电机模组以及安装于伺服电机模组上方且由其驱动控制的推杆气缸，所述推杆气缸输出连接有推杆，所述推杆上分布设置有若干推片，当推杆气缸推动推杆时，推杆上的推片能够横向切入至送料轨道的预定位置，在伺服电机模组的驱动下，能够推动送料轨道上的工件向前送料。

所述定位组件的安装数量及位置对应于送料轨道的插针工位一、压紧工位一、插针工位二和压紧工位二；其结构包括定位气缸以及由定位气缸输出连接的限位夹爪，所述限位夹爪的形状与工件相适配，其能够在定位气缸的驱动下对送料轨道上的工件进行限位固定。

所述送料轨道的插针工位一和插针工位二上分别设置有插针导向块，所述插针导向块包括固连于限位夹爪上方的活动块以及位于工位上方预定位置的固定块，当定位气缸带动限位夹爪对工件进行插嵌限位时，所述活动块移动对位连接于固定块，且在二者之间形成用以对脚针进行导向限位的插针通道。